[发明专利]腰带护片自动安装设备

说明书

本发明提供了一种腰带护片自动安装设备，用于从传输件上取下童椅底座并将腰带护片自动的安装于童椅底座的左右侧上，其包括机架组件、翻转上料组件、两振动盘组件、与振动盘组件对应的两分料组件、与分料组件对应的两取料组件、与取料组件对应的两压合组件及下料组件，本发明通过上述各执行组件的自动作业，使得从传输件上拿取的童椅底座在经过翻转后与经过供料、分料及取料的腰带护片进行压合，从而自动的将腰带护片安装于童椅底座的左右侧，安装有腰带护片的童椅底座最后在转移至传输件上继续进行下一工序，由此可见不仅不会改变原有的童椅装配工序，而且通过腰带护片的自动安装，还能有效的提高童椅装配的自动化程度，节省人力并提高生产效率。

技术领域

本发明涉及儿童安全座椅的装配生产线，尤其涉及一种可自动安装左右腰带护片的腰带护片自动安装设备。

背景技术

随着科技的不断进步和发展，人工智能得以高速的发展，越来越多的智能化设备替代了原有的人工操作，智能化设备的使用不仅有效的减少了劳动力的使用，而且还使得生产效率及合格率得到较大的提升；在儿童安全座椅(本申简称：童椅)的装配过程了，也逐渐采用智能设备来替代原有的人工操作；目前整个童椅装配的过程中采用智能设备替代人工操作的，主要体现为如下三方面：1、底盖、上盖、杯架自动组装呈童椅底座；2、童椅底座上螺丝的自动锁定及铆钉的自动铆压；3、童椅底座、背靠及头靠的自动打包；其余方面由于工序较为繁琐，还无法做到自动化的装配；如需要安装于童椅底座左右侧上的腰带护片(位于左侧的叫左腰带护片，位于右侧的为右腰带护片，左、右腰带护片结构呈对称，该对称是指如人的左手结构和右手结构)，现有的左右腰带护片均是通过工人手工完成安装的。

因此，急需一种能自动完成腰带护片安装的腰带护片自动安装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动完成腰带护片安装的腰带护片自动安装设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种腰带护片自动安装设备，用于从传输件上取下童椅底座并将腰带护片自动的安装于童椅底座的左右侧上，其包括机架组件、翻转上料组件、两振动盘组件、与振动盘组件对应的两分料组件、与分料组件对应的两取料组件、与取料组件对应的两压合组件及下料组件，机架组件包括支撑框架及用于承载童椅底座的治具座，治具座与支撑框架连接；翻转上料组件包括旋转机构、夹爪驱动机构及用于夹持童椅底座的夹爪，旋转机构与支撑框架连接，旋转机构的输出端与夹爪驱动机构连接，夹爪驱动机构的输出端与夹爪连接，夹爪驱动机构驱动夹爪的张开和抱合，旋转机构驱动夹爪驱动机构与夹爪同步的进行180°的翻转，180°翻转后的夹爪与治具座正对；振动盘组件与支撑框架连接并呈对称的位于治具座的两侧，振动盘组件包括料仓、圆振动盘及直振器，料仓用于盛放腰带护片且与圆振动盘连通，料仓位于圆振动盘上方，直振器与圆振动盘连通，直振器位于圆振动盘的下方；分料组件与支撑框架连接并呈对称的位于治具座的两侧，分料组件包括挡料件和压料件，挡料件对应的与直振器对接，直振器振动输出的腰带护片经过挡料件的阻挡后以一出一模的方式被压料件输出；取料组件与支撑框架连接并呈对称的位于治具座的两侧，取料组件包括移动机构及吸附机构，移动机构与支撑框架连接，移动机构与吸附机构连接并驱动吸附机构移动，吸附机构对应吸附压料件输出的腰带护片；压合组件与支撑框连接并呈对称的位于治具座的两侧，压合组件包括压合驱动机构及压合件，压合驱动机构驱动压合件抵压腰带护片，并将腰带护片压合于承载在治具座上的童椅底座上；下料组件包括直线驱动机构、升降机构及吸盘，直线驱动机构横跨于治具座与所述传输件之间，升降机构设置于直线驱动机构上，吸盘设置于升降机构上并与外界抽真空设备连通，升降机构驱动吸盘于竖直方向作升降移动，直线驱动机构驱动升降机构并同步的带动吸盘于水平方向作直线往复移动。