[发明专利]机器人自学习方法、机器人终端、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人自学习方法，应用于机器人终端，其特征在于，所述的机器人自学习方法包括以下步骤：

获取待回答问题，对所述待回答问题进行预处理，得到预处理后的待回答问题；

在确定预处理后的待回答问题为有效问题时，生成预处理后的待回答问题对应的备选答案列表，其中，所述备选答案列表包括N个备选答案，所述N是正整数；

在获取到预处理后的待回答问题对应的用户答案时，将所述用户答案与所述备选答案列表中各个备选答案进行相似度匹配，根据匹配结果确定预处理后的待回答问题对应的目标答案。

2.如权利要求1所述的机器人自学习方法，其特征在于，所述获取待回答问题，对所述待回答问题进行预处理，得到预处理后的待回答问题的步骤包括：

获取待回答问题，对所述待回答问题进行去口语化处理；

对去口语化后的待回答问题进行分词，得到去口语化后的待回答问题对应的词汇列表；

基于目标纠错模型确定所述词汇列表中各个词汇的评分值；

基于所述各个词汇的评分值对去口语化后的待回答问题进行纠错，得到预处理后的待回答问题。

3.如权利要求2所述的机器人自学习方法，其特征在于，所述基于各个词汇的评分值对去口语化后的待回答问题进行纠错，得到预处理后的待回答问题的步骤包括：

在所述各个词汇中存在评分值小于预设分数的错误词汇时，获取所述错误词汇对应的前驱词；

基于预设的语料库以及所述前驱词，确定所述错误词汇对应的备选词汇列表；

基于所述目标纠错模型确定所述备选词汇列表中各个备选词汇的得分，并获取所述各个备选词汇的得分中的最大值；

将所述最大值对应的备选词汇替换所述错误词汇，得到预处理后的待回答问题。

4.如权利要求1所述的机器人自学习方法，其特征在于，所述在确定预处理后的待回答问题为有效问题时，生成预处理后的待回答问题对应的备选答案列表的步骤包括：

在确定预处理后的待回答问题为有效问题时，获取预处理后的待回答问题对应的初始答案列表；

基于预设聚类算法对所述初始答案列表进行聚类，得到所述备选答案列表。

5.如权利要求1所述的机器人自学习方法，其特征在于，所述在确定预处理后的待回答问题为有效问题时，生成预处理后的待回答问题对应的备选答案列表，与所述在获取到预处理后的待回答问题对应的用户答案时，将所述用户答案与所述备选答案列表中各个备选答案进行相似度匹配，根据匹配结果确定预处理后的待回答问题对应的目标答案的步骤之间，还包括：

在所述机器人终端当前进行人机对话时，获取人机对话的语音数据，并基于所述人机对话的语音数据确定所述用户答案。

6.如权利要求5所述的机器人自学习方法，其特征在于，所述在所述机器人终端当前进行人机对话时，获取人机对话的语音数据，并基于所述人机对话的语音数据确定所述用户答案的步骤包括：

在所述机器人终端当前进行人机对话时，获取预处理后的待回答问题对应的对话问题，将所述对话问题播放给用户；

在获取到所述对话问题对应的语音数据时，确定所述对话问题对应的语音数据是否满足获取用户答案的获取条件；

在确定满足获取条件时，将预处理后的待回答问题播放给用户，并基于预处理后的待回答问题对应的语音数据确定所述用户答案。

7.如权利要求1至6中任一项所述的机器人自学习方法，其特征在于，所述在获取到预处理后的待回答问题对应的用户答案时，将所述用户答案与所述备选答案列表中各个备选答案进行相似度匹配，根据匹配结果确定预处理后的待回答问题对应的目标答案的步骤包括：

基于预设算法计算所述用户答案与所述备选答案列表中各个备选答案的相似度，并确定最大相似度；

在所述最大相似度大于或等于阈值时，将所述最大相似度对应的备选答案作为所述目标答案。