[发明专利]移动产品的控制方法、装置、系统、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种移动产品的控制方法、装置、系统、存储介质和处理器，该控制方法包括：在移动产品处于加速运动的情况下，检测移动产品在当前运动阶段的运动速度；在确认运动速度达到速度极大值且当前运动阶段满足第一预设条件的情况下，控制移动产品进入稳定运动阶段，第一预设条件包括以下至少之一：速度极大值大于速度阈值、当前运动阶段的最大加速度大于预定加速度，其中，速度阈值为预定值与当前运动阶段的初速度的和，预定值大于或者等于0。该控制方法中，避免了由于速度的波动导致的速度不断被更新，移动产品的速度越来越快的问题，保证了移动产品的使用安全。

技术领域

本申请涉及移动产品的控制领域，具体而言，涉及一种移动产品的控制方法、装置、系统、存储介质和处理器。

背景技术

当今像电动滑板车、电动自行车这样的电动交通工具或者电动玩具越来越普及。目前，这类移动产品主要分为三种，第一种为动力型移动产品，第二种为无动力移动产品，第三种为介于有动力和无动力移动产品之间的移动产品。

上述的第一种移动产品往往通过油门把手或者油门按钮来控制动力的输出，油门控制装置按压的越深，动力输出越强或者速度越快，这种移动产品能够让使用者更省力。第二种移动产品为无动力移动产品，相对于有动力移动产品，无动力移动产品能够满足使用者更多的操作感，更自然、更节能且结构上也更简单。第三种移动产品暂且称这种移动产品为助力模式移动产品，其可以在无动力下运动，也可以在有动力下运动，其同时覆盖了有动力移动产品和无动力移动产品的优势。

但是，现在市面上的第三种移动产品的相关移动产品的使用者体验不是很好。拿滑板来说，现在市面上出现的省去了油门控制装置的滑板移动产品，其动力输出靠速度触发来控制或者靠按键来控制动力输出。蹬行完滑板到动力输出这个过程中，使用者能感觉到明显的加速感或者减速感，这对使用者来说会显得很突兀，并且这种方式，在动力输出过程中，如果速度波动较大，移动产品就会更新速度，这样速度不断地更新，移动产品的速度就会越来越快，可能出现安全隐患，影响使用者的体验。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种移动产品的控制方法、装置、系统、存储介质和处理器，以解决现有技术中的助力模式的移动产品难以控制速度会导致速度越来越大的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种移动产品的控制方法，该控制方法包括：在所述移动产品处于加速运动的情况下，检测所述移动产品在当前运动阶段的运动速度；在确认所述运动速度达到速度极大值且所述当前运动阶段满足第一预设条件的情况下，控制所述移动产品进入稳定运动阶段，所述第一预设条件包括以下至少之一：所述速度极大值大于速度阈值、所述当前运动阶段的最大加速度大于预定加速度，其中，所述速度阈值为预定值与所述当前运动阶段的初速度的和，所述预定值大于或者等于0。

进一步地，所述稳定运动阶段的加速度小于加速度阈值，所述加速度阈值为所述使用者蹬行所述移动产品的最大加速度的绝对值。

进一步地，所述控制方法包括：确认所述运动速度达到所述速度极大值，确认所述运动速度达到所述速度极大值，包括：比较所述移动产品在所述当前运动阶段的相邻两个时刻的运动速度；在后一时刻的所述运动速度与前一时刻的所述运动速度的差值小于或者等于0的情况下，确定所述前一时刻的运动速度为所述速度极大值。

进一步地，所述控制方法包括：确认所述运动速度达到所述速度极大值，确认所述运动速度达到所述速度极大值，包括：获取所述移动产品在所述当前运动阶段的加速度；根据所述加速度确定所述速度极大值。