[发明专利]一种舵机故障处理方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种舵机故障处理方法，其特征在于，包括：

检测机器人的任一舵机的工作状态；

若任一舵机的工作状态为故障状态，则在接收到调用指令时，解析调用指令，获得与调用指令对应的舵机的信息；其中，舵机的信息包括调舵机的ID、舵机的型号及舵机的属性；若与调用指令对应的任一舵机的信息与故障舵机的信息相同，则关闭对所述故障舵机的调用处理程序；调用与调用指令对应的其他舵机；其中，其他舵机为与调用指令对应的舵机中除故障舵机以外的舵机。

2.如权利要求1所述的舵机故障处理方法，其特征在于，所述检测机器人的任一舵机的工作状态，包括：

接收任一舵机的传感器的返回结果；

若任一舵机的传感器的返回结果为错误结果，则判定与所述错误结果对应的舵机发生故障。

3.如权利要求1所述的舵机故障处理方法，其特征在于，所述检测机器人的任一舵机的工作状态，包括：

调用任一舵机执行故障判断指令；

若接收到任一舵机返回的故障判断指令调用失败结果，则判定与故障判断指令调用失败结果对应的舵机发生故障。

4.如权利要求1所述的舵机故障处理方法，其特征在于，所述检测机器人的任一舵机的工作状态，包括：

若获取到用户上报的舵机故障信息，则判定与所述舵机故障信息对应的舵机发生故障。

5.如权利要求1所述的舵机故障处理方法，其特征在于，所述若任一舵机的工作状态为故障状态，则在接收到调用指令时，根据预设舵机故障处理程序调用所述机器人，使所述机器人正常运行之后，包括：

上传舵机故障信息至厂商终端；

获取厂商终端发送的舵机处理交互程序；

根据所述舵机处理交互程序对所述机器人的系统程序进行升级，以修复所述舵机；或者，

发送故障处理提示信息至用户终端。

6.一种舵机故障处理装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测机器人的任一舵机的工作状态；

处理模块，用于若任一舵机的工作状态为故障状态，则在接收到调用指令时，解析调用指令，获得与调用指令对应的舵机的信息；其中，舵机的信息包括调舵机的ID、舵机的型号及舵机的属性；若与调用指令对应的任一舵机的信息与故障舵机的信息相同，则关闭对所述故障舵机的调用处理程序；调用与调用指令对应的其他舵机；其中，其他舵机为与调用指令对应的舵机中除故障舵机以外的舵机。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。