[发明专利]一种舵机故障处理方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种舵机故障处理方法、装置及终端设备，方法包括：检测机器人的任一舵机的工作状态，若任一舵机的工作状态为故障状态，则在接收到调用指令时，根据预设舵机故障处理程序调用机器人，使机器人正常运行。本发明通过检测机器人的舵机的工作状态，若任一舵机发生故障，则在接收到调用指令时启动预设舵机故障处理程序调用机器人，使机器人能在舵机故障的状态下继续使用，延长了机器人的寿命，提高了用户体验度。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种舵机故障处理方法、装置及终端设备。

背景技术

近来，由于智能机器人的多样性，其被广泛应用于各种领域及场合。

然而，在机器人的使用过程中，不可避免的会发生机器人的舵机故障或损坏的现象。机器人的舵机故障或损坏可能导致机器人不能正常使用，并且在一定程度上影响机器人的寿命，降低了用户体验度。本发明通过检测舵机的损坏，来合理利用坏舵机，从而使机器人在一定条件下继续使用，延长了机器人的寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种舵机故障处理方法、装置及终端设备，以解决现有技术中机器人的舵机故障或损坏可能导致机器人不能正常使用，并且在一定程度上影响机器人的寿命，降低了用户体验度的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种舵机故障处理方法，包括：

检测机器人的任一舵机的工作状态；

若任一舵机的工作状态为故障状态，则在接收到调用指令时，根据预设舵机故障处理程序调用所述机器人，使所述机器人正常运行。

可选的，所述根据预设舵机故障处理程序调用所述机器人，使所述机器人正常运行，包括：

解析调用指令，获得与调用指令对应的舵机的信息；其中，舵机的信息包括调舵机的ID、舵机的型号及舵机的属性；

若与调用指令对应的任一舵机的信息与故障舵机的信息相同，则关闭对所述故障舵机的调用处理程序；

启动机器人的个性化交互程序，使所述机器人正常运行。

可选的，所述启动机器人的个性化交互程序，包括：

调用与调用指令对应的其他舵机；其中，其他舵机为与调用指令对应的舵机中除故障舵机以外的舵机。

可选的，所述检测机器人的任一舵机的工作状态，包括：

接收任一舵机的传感器的返回结果；

若任一舵机的传感器的返回结果为错误结果，则判定与所述错误结果对应的舵机发生故障。

可选的，所述检测机器人的任一舵机的工作状态，包括：

调用任一舵机执行故障判断指令；

若接收到任一舵机返回的故障判断指令调用失败结果，则判定与故障判断指令调用失败结果对应的舵机发生故障。

可选的，所述检测机器人的任一舵机的工作状态，包括：

若获取到用户上报的舵机故障信息，则判定与所述舵机故障信息对应的舵机发生故障。

可选的，所述若任一舵机的工作状态为故障状态，则在接收到调用指令时，根据预设舵机故障处理程序调用所述机器人，使所述机器人正常运行之后，包括：

上传舵机故障信息至厂商终端；

获取厂商终端发送的舵机处理交互程序；

根据所述舵机处理交互程序对所述机器人的系统程序进行升级，以修复所述舵机；或者，

发送故障处理提示信息至用户终端。