[发明专利]一种基于无人机的空中舞台搭建设备及其工作方法

权利要求书

1.一种基于无人机的空中舞台搭建设备，包括设置于墙体上的连接机构、台框、台板、无人机以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置连接，所述存储装置用于存储空中舞台的搭建图纸；

所述连接机构包括设置于墙体侧面以及楼顶上的固定支架，不同建筑物上设置有等高的固定支架，所述固定支架的侧面设置有若干盲孔，所述盲孔的侧面设置有对称的月牙状压力块，所述压力块与所述驱动装置连接，用于固定插入所述盲孔的台框，所述连接机构还包括设置于所述固定支架上方的吊架，所述吊架包括旋转装置、吊臂以及吊钩，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于带动所述吊臂旋转，所述吊钩设置于所述吊臂的末端；

所述台框的框架由若干方形直杆焊接而成，且包括若干吊环、第一插拔装置以及第二插拔装置，所述吊环设置于所述台框的上表面且与所述吊钩相连，所述第一插拔装置以及所述第二插拔装置设置于所述台框的侧面，且分别与所述驱动装置连接，所述第一插拔装置与所述第二插拔装置相连，用于连接不同的台框，所述直杆焊接后构成若干凹陷区域，所述台板设置于所述凹陷区域内；

所述无人机包括定位装置、导航装置以及组装臂，所述定位装置以及所述导航装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述无人机的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述无人机的飞行路线并将所述飞行路线发送给所述处理器，所述组装臂与所述驱动装置连接，用于完成组装工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空中舞台搭建设备，其特征在于：所述墙体内部设置有空腔，所述空腔的外部设置有电动腔盖，所述电动腔盖与所述驱动装置连接，用于控制所述空腔的通闭，所述连接机构设置于所述空腔内。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空中舞台搭建设备，其特征在于：所述连接机构还包括四位吸盘，所述四位吸盘包括四组吸盘单元、连接所述吸盘单元与底盘的电动竖杆以及串联所述电动竖杆的横杆，相邻吸盘单元的间距大于所述直杆的宽度，所述吸盘单元以及所述电动竖杆分别与所述驱动装置连接，用于增固所述台框的连接处。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的空中舞台搭建设备，其特征在于：所述横杆的中部设置有方形通槽，所述通槽的宽度大于所述直杆的宽度。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的空中舞台搭建设备，其特征在于：所述连接机构还包括支撑架，所述底盘的底部设置有圆形孔位，所述支撑架的顶端与所述圆形空位相连，所述支撑架内部设置于电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于调整所述支撑架的高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于无人机的空中舞台搭建设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

S101：所述定位装置获取所述无人机的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器；

S102：所述处理器根据墙体上连接机构的第二位置信息建立坐标系，并将所述第一位置信息导入所述坐标系；

S103：所述处理器将所述台框以及台板存放的第三位置信息导入所述坐标系；

S104：所述导航装置生成所述第一位置信息至所述第三位置信息的第一飞行路线，所述处理器向所述无人机输出第一飞行信号，所述无人机飞行至所述第三位置信息处并抓取所述台框；

S105：所述导航装置生成所述第三位置信息至所述第二位置信息的第二飞行路线，所述处理器向所述无人机输出第二飞行信号，所述无人机飞行至所述第二位置信息处并向所述台框的直杆插入所述连接机构的盲孔中；

S106：所述处理器向所述驱动装置输出固定信号，所述驱动装置驱动所述压力块相向移动直至将所述直杆夹紧；

S107：所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置所述旋转装置向下旋转90度；

S108：所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第三位置信息的第三飞行路线，所述处理器向所述无人机输出第三飞行信号，所述无人机飞行至所述第三位置信息并抓取台框或台板；

S109：循环S105至S108，直至所述台框以及台板均组装完毕。