[发明专利]一种基于无人机的空中舞台搭建设备及其工作方法

说明书

一种基于无人机的空中舞台搭建设备及其工作方法，包括设置于墙体上的连接机构、台框、台板、无人机以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置；连接机构包括设置于墙体侧面以及楼顶上的固定支架，固定支架的侧面设置有若干盲孔，盲孔的侧面设置有对称的月牙状压力块，压力块用于固定插入盲孔的台框，连接机构还包括设置于固定支架上方的吊架，吊架包括旋转装置、吊臂以及吊钩；台框的框架由若干方形直杆焊接而成，且包括若干吊环、第一插拔装置以及第二插拔装置，吊环设置于台框的上表面且与吊钩相连，第一插拔装置以及第二插拔装置设置于台框的侧面，直杆焊接后构成若干凹陷区域，台板设置于凹陷区域内；无人机包括组装臂。

技术领域

本发明涉及智能舞台领域，特别涉及一种基于无人机的空中舞台搭建设备及其工作方法。

背景技术

现代人对于精神文明生活的追求使得其业余生活越来越丰富，具体表现在对歌、舞、影视演出的观看频率明显增加，但是剧院、电影院等演出场所均是固定的，若是能够将舞台搬进居民小区，则能够更方便地为居民服务。

但是一般的小区内用地紧张，大部分空地均已建设成绿化或停车场，因此，不足以腾出一大块空地用来搭建演出舞台，此外即便有的小区能够腾出空地来搭建演出舞台，但是搭建在空地上的舞台会影响到小区内车辆的正常通行，无法满足所有人的需求。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的空中舞台搭建设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的空中舞台搭建设备，包括设置于墙体上的连接机构、台框、台板、无人机以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置连接，所述存储装置用于存储空中舞台的搭建图纸；

所述连接机构包括设置于墙体侧面以及楼顶上的固定支架，不同建筑物上设置有等高的固定支架，所述固定支架的侧面设置有若干盲孔，所述盲孔的侧面设置有对称的月牙状压力块，所述压力块与所述驱动装置连接，用于固定插入所述盲孔的台框，所述连接机构还包括设置于所述固定支架上方的吊架，所述吊架包括旋转装置、吊臂以及吊钩，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于带动所述吊臂旋转，所述吊钩设置于所述吊臂的末端；

所述台框的框架由若干方形直杆焊接而成，且包括若干吊环、第一插拔装置以及第二插拔装置，所述吊环设置于所述台框的上表面且与所述吊钩相连，所述第一插拔装置以及所述第二插拔装置设置于所述台框的侧面，且分别与所述驱动装置连接，所述第一插拔装置与所述第二插拔装置相连，用于连接不同的台框，所述直杆焊接后构成若干凹陷区域，所述台板设置于所述凹陷区域内；

所述无人机包括定位装置、导航装置以及组装臂，所述定位装置以及所述导航装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述无人机的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述无人机的飞行路线并将所述飞行路线发送给所述处理器，所述组装臂与所述驱动装置连接，用于完成组装工作。

作为本发明的一种优选方式，所述墙体内部设置有空腔，所述空腔的外部设置有电动腔盖，所述电动腔盖与所述驱动装置连接，用于控制所述空腔的通闭，所述连接机构设置于所述空腔内。

作为本发明的一种优选方式，所述连接机构还包括四位吸盘，所述四位吸盘包括四组吸盘单元、连接所述吸盘单元与底盘的电动竖杆以及串联所述电动竖杆的横杆，相邻吸盘单元的间距大于所述直杆的宽度，所述吸盘单元以及所述电动竖杆分别与所述驱动装置连接，用于增固所述台框的连接处。

作为本发明的一种优选方式，所述横杆的中部设置有方形通槽，所述通槽的宽度大于所述直杆的宽度。