[发明专利]码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，用于将工件码垛至叉板上，其特征在于，所述码垛装置包括：

工件输送部分(1)，用于对所述工件进行输送；

第一叉板输送部分(2)，所述第一叉板输送部分(2)用于对所述叉板进行输送，所述第一叉板输送部分(2)包括叉板上料工位(21)、第一码垛工位(22)、叉板下料工位(23)，以通过所述第一叉板输送部分(2)将位于所述叉板上料工位(21)的所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)，并在码垛结束后将位于所述第一码垛工位(22)处的所述叉板输送至所述叉板下料工位(23)；

码垛机器人(3)，所述码垛机器人与所述工件输送部分(1)和所述第一叉板输送部分(2)均间隔设置，以通过所述码垛机器人(3)抓取位于所述工件输送部分(1)上的所述工件并将所述工件码垛至位于所述第一码垛工位(22)的所述叉板上；

第一传感器，所述第一传感器的检测探头朝向所述第一码垛工位(22)设置，以在所述第一传感器检测到所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)时通过控制所述第一叉板输送部分(2)的至少部分停止动作以使所述叉板保持在所述第一码垛工位(22)处。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括防护层安装机器人(5)和防护层储料工位(6)，所述防护层安装机器人(5)与所述第一叉板输送部分(2)间隔设置，以在所述码垛机器人(3)将所述工件码放在所述第一码垛工位(22)处的所述叉板上后，通过所述防护层安装机器人(5)抓取位于所述防护层储料工位(6)处的防护层，并将所述防护层码放在所述工件上。

3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述第一叉板输送部分(2)包括：

第一输送线(24)，所述第一输送线(24)的第一端位于所述叉板上料工位(21)处，以接收来自所述叉板上料工位(21)处的所述叉板，并将所述叉板向所述第一输送线(24)的第二端输送；

第二输送线(25)，所述第二输送线(25)的第一端位于所述第一输送线(24)的第二端处，以接收来自所述第一输送线(24)的第二端的所述叉板，并将所述叉板向所述第二输送线(25)的所述第二端输送，所述第二输送线(25)的第二端位于所述叉板下料工位(23)处，以将所述第二输送线(25)上的所述叉板输送至所述叉板下料工位(23)处；

其中，所述第一码垛工位(22)位于所述第二输送线(25)上，所述第一码垛工位(22)位于所述第二输送线(25)的第一端和所述第二输送线(25)的第二端之间。

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述第一输送线(24)和/或所述第二输送线(25)为链条输送线，所述链条输送线包括：

链轮组件(26)，所述链轮组件(26)包括多个链轮，各个所述链轮绕其轴线可旋转地设置；

输送链条(27)，所述输送链条(27)套设在多个所述链轮上，以通过所述链轮的旋转带动所述输送链条(27)运动；

驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出轴与至少一个所述链轮驱动连接，以通过所述驱动电机(28)驱动所述链轮旋转；

其中，所述链轮组件(26)和所述输送链条(27)均为多个，多个所述链轮组件(26)和多个所述输送链条(27)分为多组，各组所述链轮组件(26)和各组所述输送链条(27)沿所述链轮的轴向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述第一输送线(24)和/或所述第二输送线(25)两侧设有挡板(20)，以在所述第一输送线(24)和/或所述第二输送线(25)对所述叉板进行输送时通过所述挡板(20)对所述叉板进行导向，其中，两个所述挡板(20)之间距离可调节地设置。

6.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述第一输送线(24)和/或所述第二输送线(25)底部设有叉车支架(7)，所述叉车支架包括主体部分(71)和导向部分(72)，所述导向部分(72)的上表面相对于所述主体部分(71)的上表面倾斜设置，以通过所述导向部分(72)将所述叉车的至少部分推送至所述主体部分(71)上。