[发明专利]码垛装置

说明书

本发明提供了一种码垛装置，包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板停留在第一码垛工位处。本发明的码垛装置解决了现有技术中的码垛装置的码垛效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种码垛装置。

背景技术

在生产作业过程中，经常需要将工件在叉板上进行码垛。

现有的码垛设备需要工人手动将叉板送至指定的机器人码垛区域以及将码垛的工件和叉板取出，当需要更换叉板时，需要人工按下急停按钮后进入码垛区域操作，期间机器人无法进行码垛操作，影响了码垛效率，且工人进入码垛区域也存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种码垛装置，以解决现有技术中的码垛装置的码垛效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种码垛装置，用于将工件码垛至叉板上，码垛装置包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，码垛机器人与工件输送部分和第一叉板输送部分均间隔设置，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，第一传感器的检测探头朝向第一码垛工位设置，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板停留在第一码垛工位处。

进一步地，码垛装置包括防护层安装机器人和防护层储料工位，防护层安装机器人与第一叉板输送部分间隔设置，以在码垛机器人将工件码放在第一码垛工位处的叉板上后，通过防护层安装机器人抓取位于防护层储料工位处的防护层，并将防护层码放在工件上。

进一步地，第一叉板输送部分包括：第一输送线，第一输送线的第一端位于叉板上料工位处，以接收来自叉板上料工位处的叉板，并将叉板向第一输送线的第二端输送；第二输送线，第二输送线的第一端位于第一输送线的第二端处，以接收来自第一输送线的第二端的叉板，并将叉板向第二输送线的第二端输送，第二输送线的第二端位于叉板下料工位处，以将第二输送线上的叉板输送至叉板下料工位处；其中，第一码垛工位位于第二输送线上，第一码垛工位位于第二输送线的第一端和第二输送线的第二端之间。

进一步地，第一输送线和/或第二输送线为链条输送线，链条输送线包括：链轮组件，链轮组件包括多个链轮，各个链轮绕其轴线可旋转地设置；输送链条，输送链条套设在多个链轮上，以通过链轮的旋转带动输送链条运动；驱动电机，驱动电机的输出轴与至少一个链轮驱动连接，以通过驱动电机驱动链轮旋转；其中，链轮组件和输送链条均为多个，多个链轮组件和多个输送链条分为多组，各组链轮组件和各组输送链条沿链轮的轴向间隔设置。

进一步地，第一输送线和/或第二输送线两侧设有挡板，以在第一输送线和/或第二输送线对叉板进行输送时通过挡板对叉板进行导向，其中，两个挡板之间距离可调节地设置。

进一步地，第一输送线和/或第二输送线底部设有叉车支架，叉车支架包括主体部分和导向部分，导向部分的上表面相对于主体部分的上表面倾斜设置，以通过导向部分将叉车的至少部分推送至主体部分上。