[发明专利]车辆检查装置

权利要求书

1.一种车辆检查装置，其用于在车身安装有获取外部环境信息的第一外部环境传感器的车辆中调整所述第一外部环境传感器的传感器轴，

所述车辆检查装置的特征在于，

所述车辆检查装置具备：

移动体，其具备反射从所述第一外部环境传感器发送的电磁波的反射器和测定从所述第一外部环境传感器发送的电磁波的特性的电磁波特性测定装置；以及

控制装置，其控制所述移动体，

所述控制装置基于由所述电磁波特性测定装置测定出的电磁波的特性来计算所述第一外部环境传感器的安装位置及传感器轴的朝向，并使所述移动体移动到基于该计算结果而确定的检查位置。

2.根据权利要求1所述的车辆检查装置，其特征在于，

在所述车身安装有获取与所述第一外部环境传感器获取的外部环境信息不同的外部环境信息的第二外部环境传感器，

所述移动体还具备针对所述第二外部环境传感器的目标。

3.根据权利要求1或2所述的车辆检查装置，其特征在于，

所述电磁波特性测定装置的电磁波入射面及所述反射器设置于所述移动体的移动体主体的不同的面，

所述控制装置以在所述检查位置处所述反射器与所述第一外部环境传感器相对的方式对所述移动体进行控制。

4.根据权利要求3所述的车辆检查装置，其特征在于，

在所述移动体主体设置有所述反射器、所述电磁波特性测定装置以及吸收从所述第一外部环境传感器发送的电磁波并抑制反射波的电磁波吸收体，

所述电磁波吸收体设置于所述移动体主体中的将所述反射器朝向所述第一外部环境传感器的情况下与该第一外部环境传感器对置的面，

所述电磁波特性测定装置以在将所述反射器朝向所述第一外部环境传感器的状态下从所述第一外部环境传感器观察时被所述电磁波吸收体遮挡的方式设置于所述移动体主体。