[发明专利]一种取料摆盘装置

权利要求书

1.一种取料摆盘装置，其特征在于，包括摆盘承载部件（1）、取料部件（2）和取料驱动部件（3），所述取料部件（2）能够滑动的设置在取料驱动部件（3）上，所述取料驱动部件（3）与取料部件（2）传动连接，所述摆盘承载部件（1）设置在取料部件（2）的下方，所述摆盘承载部件（1）包括承料组件（101）和与承料组件（101）传动连接的承料驱动组件（102），所述承料组件（101）呈水平状态设置，所述取料驱动部件（3）包括水平驱动组件（301）和竖直驱动组件（302），所述竖直驱动组件（302）安装在水平驱动组件（301）的输出端处，所述取料部件（2）安装在竖直驱动组件（302）的输出端处，所述承料驱动组件（102）的传送方向垂直于水平驱动组件（301）的传送方向。

2.根据权利要求1所述的一种取料摆盘装置，其特征在于，所述承料组件（101）包括衔接板（1011）和两个对称设置的承料盘（1012），两个所述承料盘（1012）分别设置在衔接板（1011）的两侧，每个所述承料盘（1012）上均设有若干呈矩阵结构分布的承托圆柱（1013），相邻两个所述承托圆柱（1013）留有固定距离，所述承料驱动组件（102）包括第一驱动电机（1021）、横向固定板（1022）、摆盘移动轴（1023）和摆盘移动平台（1024），所述横向固定板（1022）呈水平状态设置，所述第一驱动电机（1021）安装在横向固定板（1022）的顶部，所述摆盘移动轴（1023）的一端与第一驱动电机（1021）的主轴固定连接，所述摆盘移动轴（1023）的另一端与横向固定板（1022）的尾端转动连接，所述摆盘移动平台（1024）套设在摆盘移动轴（1023）上，所述衔接板（1011）固定安装在摆盘移动平台（1024）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种取料摆盘装置，其特征在于，所述水平驱动组件（301）包括第二驱动电机（3011）、纵向固定板（3012）、纵向平台（3013）和纵向传动轴（3014），所述第二驱动电机（3011）安装在纵向固定板（3012）的顶部，所述纵向传动轴（3014）能够转动的设置在纵向固定板（3012）上，所述第二驱动电机（3011）的主轴与纵向传动轴（3014）的一端转动连接，所述纵向平台（3013）套设在纵向传动轴（3014）上，在工作状态下，所述纵向平台（3013）能够沿着纵向传动轴（3014）的设置方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种取料摆盘装置，其特征在于，所述竖直驱动组件（302）包括竖直固定板（3021）、竖直平台（3022）、第三驱动电机（3023）和取料夹上下轴（3024），所述竖直固定板（3021）安装在纵向平台（3013）的侧壁上，所述取料夹上下轴（3024）能够转动的设置在竖直固定板（3021）上，所述第三驱动电机（3023）设置在竖直固定板（3021）顶部的侧壁上，所述取料夹上下轴（3024）的一端与第三驱动电机（3023）的主轴固定连接，所述竖直平台（3022）套设在取料夹上下轴（3024）上，且竖直平台（3022）能沿着取料夹上下轴（3024）的设置方向移动，所述取料部件（2）安装在竖直平台（3022）的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种取料摆盘装置，其特征在于，所述取料部件（2）包括取料支架（201）、夹指气缸（202）、偏转气缸（203）、水平延伸板（204）和L形定位板（205），所述取料支架（201）呈L形结构，所述取料支架（201）的一侧与竖直平台（3022）的侧壁固定连接，所述偏转气缸（203）安装在取料支架（201）竖直边的内侧壁上，所述水平延伸板（204）和L形定位板（205）一体成型，所述偏转气缸（203）的输出轴沿着水平方向贯穿取料支架（201）且与水平延伸板（204）的侧壁转动连接，所述夹指气缸（202）呈竖直状态安装在水平延伸板（204）的顶部，所述夹指气缸（202）伸缩杆的端部竖直向下设置，所述L形定位板（205）水平端位于夹指气缸（202）伸缩杆的正下方。