[发明专利]一种取料摆盘装置

说明书

本发明公开了一种取料摆盘装置，属于电感器加工设备技术领域，包括摆盘承载部件、取料部件和取料驱动部件，所述摆盘承载部件包括承料组件和承料驱动组件，所述取料驱动部件包括水平驱动组件和竖直驱动组件，所述承料驱动组件的传送方向垂直于水平驱动组件的传送方向。本发明通过取料驱动部件、水平驱动组件和竖直驱动组件的共同驱动作用下，能够带动取料部件沿着X、Y和Z三个方向完成移动作业，又因为取料部件设有偏转气缸，将绕线完成的磁环，通过一定的斜角放入摆盘内，既能提高整个取料部件的三维灵动性，完成在不同位置均能够实现移动作业，也提高了绕线的磁环稳定的放入摆盘内，避免绕线磁环摆放位置出现偏差的问题。

技术领域

本发明涉及电感器加工设备技术领域，尤其是涉及一种取料摆盘装置。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。

目前在对成堆加工完成的电感器进行摆放作业时，现有技术摆放效率低，不能根据摆盘放置的位置进行快速合理的摆放，影响电感器的摆放精度，进而影响对成批电感器的打包效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料摆盘装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种取料摆盘装置，包括摆盘承载部件、取料部件和取料驱动部件，所述取料部件能够滑动的设置在取料驱动部件上，所述取料驱动部件与取料部件传动连接，所述摆盘承载部件设置在取料部件的下方，所述摆盘承载部件包括承料组件和与承料组件传动连接的承料驱动组件，所述承料组件呈水平状态设置，所述取料驱动部件包括水平驱动组件和竖直驱动组件，所述竖直驱动组件安装在水平驱动组件的输出端处，所述取料部件安装在竖直驱动组件的输出端处，所述承料驱动组件的传送方向垂直于水平驱动组件的传送方向。

进一步，所述承料组件包括衔接板和两个对称设置的承料盘，两个所述承料盘分别设置在衔接板的两侧，每个所述承料盘上均设有若干呈矩阵结构分布的承托圆柱，相邻两个所述承托圆柱留有固定距离，所述承料驱动组件包括第一驱动电机、横向固定板、摆盘移动轴和摆盘移动平台，所述横向固定板呈水平状态设置，所述第一驱动电机安装在横向固定板的顶部，所述摆盘移动轴的一端与第一驱动电机的主轴固定连接，所述摆盘移动轴的另一端与横向固定板的尾端转动连接，所述摆盘移动平台套设在摆盘移动轴上，所述衔接板固定安装在摆盘移动平台的顶部。

进一步，所述水平驱动组件包括第二驱动电机、纵向固定板、纵向平台和纵向传动轴，所述第二驱动电机安装在纵向固定板的顶部，所述纵向传动轴能够转动的设置在纵向固定板上，所述第二驱动电机的主轴与纵向传动轴的一端转动连接，所述纵向平台套设在纵向传动轴上，在工作状态下，所述纵向平台能够沿着纵向传动轴的设置方向移动。

进一步，所述竖直驱动组件包括竖直固定板、竖直平台、第三驱动电机和取料夹上下轴，所述竖直固定板安装在纵向平台的侧壁上，所述取料夹上下轴能够转动的设置在竖直固定板上，所述第三驱动电机设置在竖直固定板顶部的侧壁上，所述取料夹上下轴的一端与第三驱动电机的主轴固定连接，所述竖直平台套设在取料夹上下轴上，且竖直平台能沿着取料夹上下轴的设置方向移动，所述取料部件安装在竖直平台的侧壁上。