[发明专利]激光打孔用多头直线运动机构

权利要求书

1.一种激光打孔用多头直线运动机构，包括基台以及设于所述基台的导轨，其特征在于，还包括

齿条，固定于所述基台并与导轨平行；

若干第一光电感应开关，设于所述基台并与电气控制装置通讯连接，其中至少两个所述第一光电感应开关分设于导轨的首尾两端；以及

若干移动工作台，均沿所述导轨可滑动，每个所述移动工作台包括工作台体、电机、与电机传动连接的齿轮组以及第一感应片，所述第一感应片、电机以及齿轮组均设于工作台体，若干所述齿轮组均与所述齿条啮合，所述电机带动齿轮组转动从而带动工作台在导轨上位移，所述第一感应片用于与第一光电感应开关配合获取移动工作台的位置信息。

2.如权利要求1所述的激光打孔用多头直线运动机构，其特征在于，任意相邻的两个所述移动工作台中，其中一个设有第二感应片，另一个设有与第二感应片相配合的第二感应开关；

在两个所述移动工作台靠近时，所述第二感应片与第二感应开关配合获取移动工作台的位置信息。

3.如权利要求1所述的激光打孔用多头直线运动机构，其特征在于，若干所述第一光电感应开关的其中一个设于导轨的中部，并以该第一光电感应开关获取的移动工作台的位置信息作为原点。

4.如权利要求1所述的激光打孔用多头直线运动机构，其特征在于，所述电机与齿轮组之间设有减速机，所述电机通过减速机传动至齿轮组。

5.如权利要求1所述的激光打孔用多头直线运动机构，其特征在于，所述齿条顶面形成若干轮齿，

所述工作台体底面开设有通孔，所述齿轮组部分伸出通孔与齿条啮合。

6.如权利要求1所述的激光打孔用多头直线运动机构，其特征在于，所述工作台体上设有电机固定板，所述电机固定板上开设与电机一端端面相合的凹槽，所述凹槽内开设供电机主轴穿过的主轴孔。

7.如权利要求1-6任一项所述的激光打孔用多头直线运动机构，其特征在于，所述工作台体底面设有滑块，所述滑块上开设有与导轨相适应的滑槽。

8.如权利要求7所述的激光打孔用多头直线运动机构，其特征在于，所述导轨平行设有两条，所述滑块对应设有两组，两组滑块分别位于工作台体底面的相对两端。

9.如权利要求8所述的激光打孔用多头直线运动机构，其特征在于，所述齿条位于两条导轨之间的均分线上。

10.如权利要求1-6任一项所述的激光打孔用多头直线运动机构，其特征在于，所述导轨两端的端末设挡板，所述挡板用于对移动工作台进行硬限位。