[发明专利]激光打孔用多头直线运动机构

说明书

本发明公开了一种激光打孔用多头直线运动机构，包括基台设于基台的导轨以及齿条，齿条设于所述基台并与导轨平行；若干第一光电感应开关，设于所述基台，其中至少两个所述第一光电感应开关分设于导轨的首尾两端；以及若干移动工作台，每个所述移动工作台包括工作台体、电机、传动连接电机的齿轮以及第一感应片，所述第一感应片、电机以及齿轮均设于工作台体，若干所述齿轮均与所述齿条啮合，所述电机带动齿轮转动从而带动工作台在导轨上位移，所述第一感应片用于与第一光电感应开关配合获取移动工作台的位置信息。本发明提供的激光打孔用多头直线运动机构，方便根据使用需求来增加和减少移动工作台的数量，具有结构简单、寿命长、便于维护的优点。

技术领域

本发明涉及激光玻璃打孔技术领域，具体地说，涉及一种激光打孔用多头直线运动机构。

背景技术

目前玻璃打孔主要是传统机械打孔，而相对于传统机械打孔，激光打孔具有明显的优势。激光引致的分离过程产生高强度、自然回火的边缘，没有微小裂痕，能够避免裂痕和残破，提高打孔质量从而降低次品率，并且激光打孔的速度更快，效率更高。

玻璃激光打孔过程中，为了在一条直线(长度0.6-3m)上加工三个或多个孔位时，需要一套多头直线运动机构载着相应个数的打孔工具、分布式运动到与顺序对应的位置上进行打孔加工。

目前市场多轴直线运动的产品主要为丝杆模组或直线电机。

多轴直线运动产品若采用丝杠模组，存在以下问题：1、需要多组丝杠模组平行排列使用才能实现多轴直线运动，安装工艺复杂，且需要较大的安装空间，适用范围收到限制。2、单组丝杆模组本身受丝杆细长比的限制，行程不能太长。3、单组丝杆为两端支撑、中部悬空，当丝杆模组通过伺服电机高速转动，会产生震动和噪音，且丝杆过长产生的离心震动力会造成联轴器容易松动、模组精度低下、使用寿命下降。

多轴直线运动产品若采用直线电机，存在以下问题：1、直线电机的耗电量大，尤其在进行高荷载、高加速度的运动时，瞬间电流对供电系统带来沉重负荷。2、直线电机的动态刚性极低，在高速运动时容易引起其它部分共振。3、直线电机发热量大，固定在工作台底部的电机动子是高发热部件，安装位置不利于自然散热，对设备的温度有很大的影响。4、结构复杂、工艺要求较高，制造成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光打孔用多头直线运动机构，方便跟据使用需求来增加和减少移动工作台的数量，具有结构简单、寿命长、便于维护的优点。

本发明公开的激光打孔用多头直线运动机构所采用的技术方案是:

一种激光打孔用多头直线运动机构，包括基台以及设于所述基台的导轨，还包括齿条，固定于所述基台并与导轨平行；若干第一光电感应开关，设于所述基台并与电气控制装置通讯连接，其中至少两个所述第一光电感应开关分设于导轨的首尾两端；以及若干移动工作台，均沿所述导轨可滑动，每个所述移动工作台包括工作台体、电机、与电机传动连接的齿轮组以及第一感应片，所述第一感应片、电机以及齿轮组均设于工作台体，若干所述齿轮组均与所述齿条啮合，所述电机带动齿轮组转动从而带动工作台在导轨上位移，所述第一感应片用于与第一光电感应开关配合获取移动工作台的位置信息。

作为优选方案，任意相邻的两个所述移动工作台中，其中一个设有第二感应片，另一个设有与第二感应片相配合的第二感应开关；在两个所述移动工作台靠近时，所述第二感应片与第二感应开关配合获取移动工作台的位置信息。

作为优选方案，若干所述第一光电感应开关的其中一个设于导轨的中部，并以该第一光电感应开关获取的移动工作台的位置信息作为原点。

作为优选方案，所述电机与齿轮组之间设有减速机，所述电机通过减速机传动至齿轮组。

作为优选方案，所述齿条顶面形成若干轮齿，所述工作台体底面开设有通孔，所述齿轮组部分伸出通孔与齿条啮合。