[发明专利]混合型步进马达

权利要求书

1.一种混合型步进马达，其具有：

转子，其以旋转轴为中心进行旋转；以及

定子，其内包所述转子，并且在以所述旋转轴为中心的内周面上设置有多个齿，

所述转子具有：

第1转子铁芯；

第2转子铁芯，其配置在比所述第1转子铁芯靠所述旋转轴的轴向的一侧的位置；以及

磁铁，其在轴向上被夹在所述第1转子铁芯与所述第2转子铁芯之间，

在所述第1转子铁芯和所述第2转子铁芯各自的外周面上设置有多个齿，

其中，

所述第1转子铁芯具有：

一端壁，其在该第1转子铁芯的轴向的一侧的端部以所述旋转轴为中心沿径向延伸；以及

周壁，其从所述一端壁的周缘朝向轴向的另一侧延伸，

所述第1转子铁芯的所述一端壁和所述周壁内包有中空部，

所述第2转子铁芯具有：

另一端壁，其在该第2转子铁芯的轴向的另一侧的端部以所述旋转轴为中心沿径向延伸；以及

周壁，其从所述另一端壁的周缘朝向轴向的一侧延伸，

所述第2转子铁芯的所述另一端壁和所述周壁内包有中空部。

2.根据权利要求1所述的混合型步进马达，其中，

所述第1转子铁芯在轴向的另一侧的端部具有使所述第1转子铁芯的中空部露出的开口，

所述第2转子铁芯在轴向的一侧的端部具有使所述第2转子铁芯的中空部露出的开口。

3.根据权利要求2所述的混合型步进马达，其中，

所述第1转子铁芯的周壁和所述一端壁内包有作为中空部的圆柱状的凹部，

所述第2转子铁芯的周壁和所述另一端壁内包有作为中空部的圆柱状的凹部。

4.根据权利要求3所述的混合型步进马达，其中，

在所述第1转子铁芯和所述第2转子铁芯各自的所述凹部的内周壁立起部设置有锥部。

5.根据权利要求1或2所述的混合型步进马达，其中，

所述第1转子铁芯和所述第2转子铁芯分别内包有以所述旋转轴为中心在周向上排列的多个中空部。

6.根据权利要求1所述的混合型步进马达，其中，

所述第1转子铁芯和所述第2转子铁芯分别内包有在所述旋转轴的轴向上排列的多个中空部。