[发明专利]混合型步进马达

说明书

提供混合型步进马达(1)，能够在不降低扭矩的情况下降低惯量。第1转子铁芯(11)具有：一端壁(11a)，其在第1转子铁芯(11)的Z轴方向的前侧的端部以旋转轴(4)为中心沿径向延伸；以及周壁(11b)，其从一端壁(11a)的周缘朝向Z轴方向的前侧延伸。一端壁(11a)和周壁(11b)内包有中空部(13)。第2转子铁芯(16)具有：另一端壁(16a)，其在第2转子铁芯(16)的Z轴方向的后侧的端部以旋转轴(4)为中心沿径向延伸；以及周壁(16b)，其从另一端壁(16a)的周缘朝向Z轴方向的后侧延伸。另一端壁(16a)和周壁(16b)内包有中空部(18)。

技术领域

本发明涉及混合型步进马达。

背景技术

公知有一种混合型步进马达，其具有：转子，其以旋转轴为中心进行旋转；以及定子，其内包转子，并且在以旋转轴为中心的内周面上设置有多个齿，在转子的转子铁芯的外周面上设置有多个齿。

例如，专利文献1所记载的混合型步进马达具有：圆盘状的两个转子铁芯，它们分别在外周面上设置有多个齿；以及圆盘状的永磁铁，其在轴向上被夹在一个转子铁芯与另一个转子铁芯之间。在两个转子铁芯及永磁铁上分别设置有通过轴心的贯通孔。旋转轴嵌入于这些贯通孔中。该转子被收纳于呈圆筒状并且在内周面上设置有多个齿的定子中。

专利文献1：日本特开2013-201825号公报

一般而言，混合型步进马达的惯量(惯性力矩)越低，旋转停止控制的精度提高越多。因此，期望使转子轻量化以降低惯量。但是，很难在材料上下功夫而使需要由磁性材料构成的转子铁芯轻量化。另外，如果使转子小型化，则也需要使定子小型化，结果为，使马达整体变小，因此无法得到必要的扭矩。

由此，在现有的混合型步进马达中，存在很难在不降低扭矩的情况下降低惯量这一课题。

发明内容

本申请的例示的第1发明是混合型步进马达，其具有：转子，其以旋转轴为中心进行旋转；以及定子，其内包所述转子，并且在以所述旋转轴为中心的内周面上设置有多个齿，所述转子具有：第1转子铁芯；第2转子铁芯，其配置在比所述第1转子铁芯靠所述旋转轴的轴向的一侧的位置；以及磁铁，其在轴向上被夹在所述第1转子铁芯与所述第2转子铁芯之间，在所述第1转子铁芯和所述第2转子铁芯各自的外周面上设置有多个齿，其中，所述第1转子铁芯具有：一端壁，其在该第1转子铁芯的轴向的一侧的端部以所述旋转轴为中心沿径向延伸；以及周壁，其从所述一端壁的周缘朝向轴向的另一侧延伸，所述第1转子铁芯的所述一端壁和所述周壁内包有中空部，所述第2转子铁芯具有：另一端壁，其在该第2转子铁芯的轴向的另一侧的端部以所述旋转轴为中心沿径向延伸；以及周壁，其从所述另一端壁的周缘朝向轴向的一侧延伸，所述第2转子铁芯的所述另一端壁和所述周壁内包有中空部。

根据本申请的例示的第1发明，提供了能够在不降低扭矩的情况下降低惯量的混合型步进马达。

附图说明

图1是实施方式的HB型步进马达的分解立体图。

图2是示出该HB步进马达的转子的截面及侧面的图。

图3是将第1变形例的HB型步进马达的第1转子铁芯与旋转轴的一部分一同示出的剖视图。

图4是将第2变形例的HB型步进马达的第1转子铁芯与旋转轴的一部分一同示出的立体图。

图5是将第3变形例的HB型步进马达的第1转子铁芯与旋转轴的一部分一同示出的剖视图。

标号说明