[发明专利]一种接地压力可调的橡胶履带轮

权利要求书

1.一种接地压力可调的橡胶履带轮，包括框架，在框架上部安装有驱动轮，框架下部的两端分别安装有左负重轮组和右负重轮组，框架上还设有用于对履带形成引导作用的导向轮；其特征在于：

所述框架的承载板上通过载荷调整装置安装有横梁，在横梁下侧安装有中部负重轮组；通过载荷调整装置在竖直方向调整对横梁的压紧作用力，来改变中部负重轮组的接地压力的。

2.根据权利要求1所述的一种接地压力可调的橡胶履带轮，其特征在于：所述载荷调整装置包括竖直固定在框架上的导向座，在导向座上端设有压盖，在导向座上套装有弹簧，该弹簧上端抵住压盖、下端压紧横梁，通过调节件来调整压盖高度，实现对横梁所施加载荷的改变。

3.根据权利要求2所述的一种接地压力可调的橡胶履带轮，其特征在于：所述导向座上竖直的设有连接孔，所述调整件采用螺栓，该螺栓穿过压盖的一端与导向座的连接孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种接地压力可调的橡胶履带轮，其特征在于：所述压盖下部设有与导向座滑动配合的圆柱环，导向座上的弹簧在处于该圆柱环位置的部分，套装在圆柱环外侧。

5.根据权利要求1所述的一种接地压力可调的橡胶履带轮，其特征在于：所述弹簧与横梁之间设有下垫盖，该下垫盖包括垫体及其上端的套体，导向座上的弹簧在处于该套体的部分，套装在套体外侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种接地压力可调的橡胶履带轮，其特征在于：所述横梁两端分别设有两个连接体，每一连接体上设有一套所述载荷调整装置。

7.根据权利要求1所述的一种接地压力可调的橡胶履带轮，其特征在于：所述框架上对应横梁设有不同方向的数个限位块。

8.根据权利要求1所述的一种接地压力可调的橡胶履带轮，其特征在于：所述连接件下端穿过导向座的部分设有限位孔，通过在限位孔内插装限位销防止连接件从导向座脱离。