[发明专利]翻箱喂丝方法、控制器和系统有效
申请号: | 201910904275.0 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110638089B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 郭天文;马庆文;黄许立;曹琦;章韦伟;郑松潘;李晓刚;刘财远;连彬;李文灿;吴永辉;陈玮;邱崇坤 | 申请(专利权)人: | 龙岩烟草工业有限责任公司 |
主分类号: | A24C5/39 | 分类号: | A24C5/39;B65G1/137;B65G65/23 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 赵倩男 |
地址: | 364021 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻箱喂丝 方法 控制器 系统 | ||
1.一种翻箱喂丝方法,包括:
根据翻箱喂丝生产指令,生成第一出库任务;
根据所述第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台,以便通过自动导引运输车AGV将所述烟丝箱运输至烟丝箱到货站台,其中,所述烟丝箱上设置有烟丝箱号标识以及包含烟丝信息的RFID标签,RFID标签设置在烟丝箱的底部,烟丝箱号标识设置在烟丝箱的两侧;
通过设置在所述烟丝箱到货站台的摄像头采集所述烟丝箱设置的烟丝箱号标识;
将所述烟丝箱运输至RFID读写站台后,通过第一RFID读写器扫描所述烟丝箱上的RFID标签,以便获取所述烟丝信息;
根据所述烟丝箱号标识、所述烟丝信息和所述第一出库任务,对所述烟丝箱校验;
将校验后的所述烟丝箱运输至翻箱站台,以便设置在所述翻箱站台的翻箱喂丝机将所述烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜,并通过风送管路将所述烟丝输送到卷烟机组;
将翻箱后的所述烟丝箱运输至所述RFID读写站台;
判断所述烟丝箱是否翻箱成功;
若所述烟丝箱翻箱成功,则通过所述第一RFID读写器初始化所述RFID标签中携带的信息,并将所述翻箱后的所述烟丝箱运输至空箱返库站台;
若满足对所述烟丝箱校验失败、所述烟丝箱未翻箱成功以及对所述RFID标签中携带的信息初始化失败中的至少一项,则将所述烟丝箱运输至异常烟丝箱剔除站台;
通过设置在所述异常烟丝箱剔除站台的第二RFID读写器,初始化位于所述异常烟丝箱剔除站台的烟丝箱的RFID标签中携带的信息。
2.根据权利要求1所述的翻箱喂丝方法,其中,对所述烟丝箱号标识、所述烟丝信息和所述第一出库任务,对所述烟丝箱校验包括:
若所述烟丝箱号标识、所述烟丝信息中的烟丝箱号信息以及所述第一出库任务中的烟丝箱号信息一致,所述烟丝信息中的烟丝箱类型与所述第一出库任务中的烟丝箱类型一致,并且所述烟丝信息中的牌号批次信息与所述第一出库任务中的牌号批次信息一致,则所述烟丝箱校验成功。
3.根据权利要求1或2所述的翻箱喂丝方法,还包括:
在接收到生产结束指令或换牌指令后,将所述翻箱站台的未翻箱的烟丝箱运输至实箱返库站台。
4.根据权利要求3所述的翻箱喂丝方法,还包括:
在所述空箱返库站台、所述异常烟丝箱剔除站台和所述实箱返库站台中的至少一个站台有烟丝箱时,生成入库任务;
根据所述入库任务调度AGV到对应的站台接收烟丝箱,并将所述烟丝箱运输至仓库内。
5.根据权利要求4所述的翻箱喂丝方法,其中,根据所述入库任务调度AGV到对应的站台接收烟丝箱之前,还包括:
根据所述入库任务对所述烟丝箱进行校验。
6.根据权利要求1-2任一所述的翻箱喂丝方法,还包括:
若确定所述烟丝箱到货站台没有即将到达或已经到达的烟丝箱,则根据所述翻箱喂丝生产指令,生成下一出库任务。
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