[发明专利]翻箱喂丝方法、控制器和系统

说明书

本公开公开了一种翻箱喂丝方法、控制器和系统，涉及烟草仓储领域。该方法包括：根据翻箱喂丝生产指令，生成第一出库任务；根据第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台，以便通过AGV将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台；其中，烟丝箱上设置有烟丝箱号标识以及包含烟丝信息的RFID标签；根据烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务，对烟丝箱校验；将校验后的烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。本公开提高了烟丝风送效率。

技术领域

本公开涉及烟草仓储领域，尤其涉及一种翻箱喂丝方法、控制器和系统。

背景技术

在传统烟草工业企业中，制丝车间生产的成品烟丝，一般采用柜式存储。根据储柜大小，每个储柜存放容量可达几千公斤，在卷包车间生产时，通过制丝集控系统下达出柜指令，同时启动喂丝风送系统，将成品烟丝送到下游卷烟机生产。

这种喂丝系统存在很多局限性，例如，烟丝风送距离较大，不利于停产以及换牌时残留烟丝的清洁；无法实现精细化加工生产，准确控制所需的烟丝量；由于储柜占用空间大，单个柜子每次只能存放一个批次的烟丝，所以无法进行多批次量的存储和多品规卷烟的同时生产，导致烟丝风送效率较低。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种翻箱喂丝方法、控制器和系统，能够提高烟丝风送效率。

根据本公开一方面，提出一种翻箱喂丝方法，包括：根据翻箱喂丝生产指令，生成第一出库任务；根据第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台，以便通过自动导引运输车AGV将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台；其中，烟丝箱上设置有烟丝箱号标识以及包含烟丝信息的RFID标签；根据烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务，对烟丝箱校验；将校验后的烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。

在一些实施例中，对烟丝箱校验之前包括：通过设置在烟丝箱到货站台的摄像头采集烟丝箱设置的烟丝箱号标识；将烟丝箱运输至RFID读写站台后，通过第一RFID读写器扫描烟丝箱上的RFID标签，以便获取烟丝信息。

在一些实施例中，对烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务，对烟丝箱进行校验包括：若烟丝箱号标识、烟丝信息中的烟丝箱号信息以及第一出库任务中的烟丝箱号信息一致，烟丝信息中的烟丝箱类型与第一出库任务中的烟丝箱类型一致，并且烟丝信息中的牌号批次信息与第一出库任务中的牌号批次信息一致，则烟丝箱校验成功。

在一些实施例中，将翻箱后的烟丝箱运输至RFID读写站台；判断烟丝箱是否翻箱成功，若烟丝箱翻箱成功，则通过第一RFID读写器初始化RFID标签中携带的信息，并将翻箱后的烟丝箱运输至空箱返库站台。

在一些实施例中，若满足对烟丝箱校验失败、烟丝箱未翻箱成功以及对RFID标签中携带的信息初始化失败中的至少一项，则将烟丝箱运输至异常烟丝箱剔除站台。

在一些实施例中，在接收到生产结束指令或换牌指令后，将翻箱站台的未翻箱的烟丝箱运输至实箱返库站台。

在一些实施例中，在空箱返库站台、异常烟丝箱剔除站台和实箱返库站台中的至少一个站台有烟丝箱时，生成入库任务；根据入库任务调度AGV到对应的站台接收烟丝箱，并将烟丝箱运输至仓库内。

在一些实施例中，根据入库任务调度AGV到对应的站台接收烟丝箱之前，还包括：根据入库任务对烟丝箱进行校验。

在一些实施例中，通过设置在异常烟丝箱剔除站台的第二RFID读写器，初始化位于异常烟丝箱剔除站台的烟丝箱的RFID标签中携带的信息。

在一些实施例中，若确定烟丝箱到货站台没有即将到达或已经到达的烟丝箱，则根据翻箱喂丝生产指令，生成下一出库任务。