[发明专利]一种自动充电机器人、充电方法及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种自动充电机器人、充电方法及可读存储介质，涉及电动汽车充电技术领域，所述机器人包括：控制器，用于获取充电枪与停入充电车位的机动车充电口的位置信息；机械臂，用于根据所述充电口的位置信息带动所述充电枪进行移动以完成所述充电枪与所述机动车充电口的对接；充电枪，用于在充电枪与机动车的充电口对接成功后通过线缆为所述机动车充电。本发明的自动充电机器人及充电方法，通过机械臂带动充电枪实现无需用户手动操作，由此满足自动充电的目的，有助于充电服务体系的智能化与便捷化发展。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别是一种自动充电机器人、充电方法及可读存储介质。

背景技术

近些年，电动汽车的研究和应用取得了很大的发展，在电动汽车逐步普及的情况下，作为能源供给的充电设施配套建设则愈发重要。但是，随着电动汽车和充电设施的长足发展，电动汽车充电慢的问题日趋严峻，大功率充电技术的需求日益明确。同时，现今人们追求更高水平的服务，充电设施的发展也向智能化方向发展，例如：自动充电、自助预约、自主选车、自动泊车等等，借助“互联网+”的透明化、实时化、信息化等优势，可以很好地实现用车全程自助、分时共享、按需付费、无人值守的功能。

如今，电动汽车的充电必须依靠人工在充电站或者充电桩上完成。在充电站充电时，电动汽车可以和燃油汽车一样，采用专人的方式完成充电操作，给用户提供方便，但人力成本投入巨大。而且，大功率充电电流的不断提升，电缆重量随电流增加而剧增，进而使得充电电缆力矩大、重量大，增加了用户人工插拔枪的难度，降低用户体验感，存在因用力不足而刮伤车身、损坏枪头等安全隐患。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种自动充电机器人、充电方法及可读存储介质，通过机械臂带动充电枪由此实现无需用户手动操作，由此满足自动充电的目的。

本发明的目的之一是通过这样的技术方案实现的，一种自动充电机器人，所述机器人包括：

控制器，用于获取充电枪与停入充电车位的机动车充电口的位置信息；

机械臂，用于根据所述充电口的位置信息带动所述充电枪进行移动以完成所述充电枪与所述机动车充电口的对接；

充电枪，用于在充电枪与机动车的充电口对接成功后通过线缆为所述机动车充电。

可选的，所述机械臂包括：

三轴移动机构，用于根据所述充电口的位置信息带动三轴旋转机构进行三轴轴向移动；

三轴旋转机构，用于根据所述充电口的位置信息带动充电枪进行三轴转动。

可选的，所述三轴移动机构包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述Y轴线性模组设置在所述X轴线性模组上，所述Z轴线性模组设置在所述Y轴线性模组上，所述三轴旋转机构设置在所述Z轴线性模组上；

所述X轴线性模组包括：左右移动伺服电机、左右移动机构，所述左右移动机构包括左右工作台和左右直线导轨，所述左右移动伺服电机用于驱动所述左右移动机构；

所述Y轴线性模组包括：前后移动伺服电机、前后移动机构、Z轴肋板支架，所述前后移动机构包括前后工作台和前后直线导轨，所述Y轴线性模组设置在所述左右移动机构上，所述Z轴肋板支架用于固定Z轴线性模组，所述前后移动伺服电机用于驱动所述前后移动机构；

所述Z轴线性模组包括：上下移动伺服电机、上下移动机构和C轴肋板支架，所述C轴肋板支架用于固定C轴旋转机构，所述上下移动伺服电机用于驱动所述上下移动机构；

所述三轴旋转机构包括：C轴旋转机构、A轴旋转机构和B轴旋转机构：