[发明专利]一种停车场车位状态监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种停车场车位状态监测系统，其特征在于，包括：

雷达采集模块，安装在停车场墙体上，用于采集车辆反射的电磁波数据信息；

数据处理模块，与所述雷达采集模块电连接，用于对雷达采集模块采集的数据信息进行处理，获得表示车辆当前位置的坐标数据；

指示灯，对应设置在每个车位上，与所述数据处理模块电连接，用于指示车位状态；

中央控制器，与所述雷达采集模块、数据处理模块、指示灯分别电连接；

移动客户端，与所述中央控制器无线连接，用于显示停车场车位状态信息。

2.一种基于如权利要求1所述停车场车位状态监测系统的车位状态监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、雷达采集模块采集车辆反射的电磁波数据信息，并将其发送至数据处理模块；所述数据信息包括车辆的实时位置坐标；

步骤2、数据处理模块对车辆的数据信息进行处理，获得表示车辆当前位置的坐标数据；

步骤3、根据车辆当前位置的坐标数据与停车场停车位坐标数据进行对比，判断车辆当前位置是否是在停车位上；

步骤4、指示灯显示停车位状态。

3.根据权利要求2所述的车位状态监测方法，其特征在于，所述步骤2中，数据处理模块用于对采集的车辆数据信息进行处理的具体步骤如下：

步骤21、剔除雷达采集模块采集的静态目标数据，获得动态目标数据信息；

步骤22、对所述动态目标数据信息进行异常点检测并滤除，获得处理后的车辆数据信息，具体的，取N帧数据进行判断，若一帧内坐标点小于a个，则不进行任何处理，若一帧内坐标点大于等于a个，则进行异常点检测和滤除处理，其中，6≤N≤20，2≤a≤5；

步骤23、对所述处理后的车辆数据信息中坐标数据进行加权求和，获得表示车辆当前位置的坐标数据。

4.根据权利要求3所述的车位状态监测方法，其特征在于，步骤22中，对所述动态目标数据进行异常点检测的具体步骤如下：

(1)利用所述动态目标数据中的坐标点数据训练构建随机森林对应的t棵决策树，t≥1；

(2)根据层数计算要检测的坐标点数据在每棵树的高度平均值；

(3)根据所述高度平均值计算异常概率分值，根据所述异常概率分值与预设阈值的对比判断所述坐标点是否为异常点。

5.根据权利要求4所述的车位状态监测方法，其特征在于，所述根据高度平均值计算异常概率分值的公式为；

其中，h(x)、h(y)为层数，E(h(x))、E(h(y))为高度平均值，s(x，n)、s(y，n)的取值范围是[0，1]，取值越接近于1，则是异常点的概率越大；其中，x表示坐标点的横坐标，y表示坐标的的纵坐标，n为样本个数，c(n)的表达式为：

其中，谐波数H(i)≈ln(i)+ξ，i＝(n-1)，ξ是欧拉常数，ξ＝0.5772156649。

6.根据权利要求4所述的车位状态监测方法，其特征在于，所述步骤(3)中，当所述异常概率分值大于预设阈值时，则对应的坐标点为异常点。

7.根据权利要求6所述的车位状态监测方法，其特征在于：所述预设阈值的取值为0.6-0.7。