[发明专利]一种停车场车位状态监测系统及监测方法

说明书

本发明公开了一种停车场车位状态监测系统及监测方法，系统包括雷达采集模块，用于采集车辆运动信息；数据处理模块，与雷达采集模块电连接，用于处理雷达采集模块采集的数据信息，获得车辆当前位置；车位状态指示灯，与数据处理模块电连接；中央控制器，与上述各模块电连接；客户端，与中央控制器电连接。监测方法如下：雷达采集模块采集车辆反射的电磁波数据信息，将其发送至数据处理模块；数据处理模块对数据信息进行处理，获得表示车辆当前位置的坐标数据；车辆当前位置的坐标数据与停车位坐标数据进行对比，判断车辆当前位置是否是在停车位上；指示灯显示停车位状态。本发明利用毫米波雷达实现了车位监控，具有精度高、实施成本低的显著进步。

技术领域

本发明涉及停车场车位监测，尤其涉及一种停车场车位监测系统，同时还涉及一种停车场车位监测方法。

背景技术

随着城市汽车保有量的大量增加，城市停车位管理压力也日益增大。现有的一些地下停车场停车位状态识别系统通常以摄像头、地磁传感器、超声波探测器、红外对射传感器等监视停车位为主，需要在每个车位设置标记符或者配备相关传感器，大大增加了成本；激光雷达在车规级量产和成本控制方面挑战比较大。因此，亟待提出一种新的地下停车场适用的车位监测系统/方法。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种基于雷达实现的停车场车位监测系统，本发明的另一目的是提供一种停车场车位监测方法，以实现对车位状态的实时监测。

技术方案：一种停车场车位状态监测系统，包括：雷达采集模块，安装在停车场墙体上，用于采集车辆反射的电磁波数据信息；数据处理模块，与所述雷达采集模块电连接，用于对雷达采集模块采集的数据信息进行处理，获得表示车辆当前位置的坐标数据；指示灯，对应设置在每个车位上，与所述数据处理模块电连接，用于指示车位状态，中央控制器，与所述雷达采集模块、数据处理模块、指示灯分别电连接；移动客户端，与所述中央控制器无线连接，，用于显示停车场车位状态信息。

一种基于如权利要求1所述停车场车位状态监测系统的车位状态监测方法，包括如下步骤：

步骤1、雷达采集模块采集车辆反射的电磁波数据信息，并将其发送至数据处理模块；所述数据信息包括车辆的实时位置坐标；

步骤2、数据处理模块对车辆的数据信息进行处理，获得表示车辆当前位置的坐标数据；

步骤3、根据车辆当前位置的坐标数据与停车场停车位坐标数据进行对比，判断车辆当前位置是否是在停车位上；

步骤4、指示灯显示停车位状态。

进一步的，所述步骤2中，数据处理模块用于对采集的车辆数据信息进行处理的具体步骤为：

剔除雷达采集模块采集的静态目标数据，获得动态目标数据信息；

对所述动态目标数据信息进行异常点检测并滤除，获得处理后的车辆数据信息，具体的，取N帧数据进行判断，若一帧内坐标点小于a个，则不进行任何处理，若一帧内坐标点大于等于a个，则进行异常点检测和滤除处理，其中，6≤N≤20，2≤a≤5；

对所述处理后的车辆数据信息中坐标数据进行加权求和，获得表示车辆当前位置的坐标数据。

进一步的，对所述动态目标数据信息进行异常点检测并滤除，获得处理后的车辆数据信息，具体步骤如下：

(1)利用所述动态目标数据中的坐标点数据训练构建随机森林对应的t棵决策树，t≥1；

(2)根据层数计算要检测的坐标点数据在每棵树的高度平均值；

(3)根据所述高度平均值计算异常概率分值，根据所述异常概率分值与预设阈值的对比判断所述坐标点是否为异常点。

进一步的，所述根据高度平均值计算异常概率分值的公式为：