[发明专利]一种车辆智能开锁及启动方法

权利要求书

1.一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，其特征在于，包括以下步骤，

设定一智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值；

所述车辆与所述智能终端判断卫星定位是否准确；

当所述卫星定位准确时，所述智能终端的第一卫星定位单元计算所述智能终端的第一位置坐标，所述车辆的第二卫星定位单元计算所述车辆的第二位置坐标，所述车辆的车身控制单元根据所述第一位置坐标及所述第二位置坐标计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；

当所述卫星定位不准确时，所述车辆发出蓝牙场强信号，所述智能终端接收所述蓝牙场强信号并反馈给所述车辆的所述车身控制单元，所述车身控制单元根据所述智能终端反馈的所述蓝牙场强信号计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；

比较所述相对位置与所述智能开锁阈值的大小；

当所述相对位置不大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动解锁。

2.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，还包括设定一智能终端与车辆相对位置的最小值作为智能启动阈值，当所述相对位置小于所述智能启动阈值时，所述车辆进入智能启动状态。

3.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，所述车辆与所述智能终端判断卫星定位的准确性的方法包括：

所述智能终端的所述第一卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第一卫星信号数量；

所述车辆的所述第二卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第二卫星信号数量；

当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量均大于或等于3时，所述卫星定位判断为准确；

当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量至少一个小于3时，所述卫星定位判断为不准确。

4.如权利要求1-3任一所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，还包括，所述智能终端具有第一虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第一虚拟钥匙时，执行如权利要求1所述的车辆智能开锁方法。

5.如权利要求4所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，还包括，所述智能终端生成第二虚拟钥匙，所述智能终端向第二智能终端分享所述第二虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第二虚拟钥匙时，执行如权利要求1所述的车辆智能开锁方法。

6.如权利要求1-3任一所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能开锁阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。

7.如权利要求2所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能启动阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。

8.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，所述车身控制单元监测所述相对位置，当所述相对位置由不大于所述智能开锁阈值变为大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动锁定。

9.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，还包括设定一回滞值，所述智能开锁阈值与所述回滞值的和为智能锁定阈值，当所述相对位置由不大于所述智能锁定阈值变为大于所述智能锁定阈值时，所述车辆自动锁定，所述智能锁定阈值大于所述智能开锁阈值。