[发明专利]一种车辆智能开锁及启动方法

说明书

本发明提供了一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，包括以下步骤，设定一智能终端与车辆相对位置最大值作为智能开锁阈值；车辆与智能终端判断卫星定位是否准确；当卫星定位准确时，车辆的车身控制单元根据位置坐标计算智能终端与车辆的相对位置；当卫星定位不准确时，车辆发出蓝牙场强信号，智能终端接收并反馈给车身控制单元，车身控制单元根据反馈的蓝牙场强信号计算智能终端与车辆的相对位置；比较相对位置与智能开锁阈值的大小；当相对位置不大于智能开锁阈值时，车辆自动解锁。通过上述技术方案，可以实现各种应用场景下智能终端作为车辆钥匙的精准定位，在卫星定位不准或较弱的情况下也可以灵敏感应实现智能开锁。

技术领域

本发明涉及车辆智能开锁及启动领域，尤其涉及一种车辆智能开锁及启动方法。

背景技术

随着汽车电子技术的提升，智能钥匙发展越来越快，传统遥控器逐渐被智能手机设备代替，由于汽车钥匙要实现智能开锁与智能启动功能，对钥匙与车辆的相对位置及距离判断要求非常高，现有的定位技术存在智能终端与车辆间相对位置定位不准的问题，并且也不能在各种场景进行定位计算相对位置，从而实现智能开锁与智能启动。本发明提供一种车辆智能开锁方法，使用卫星定位与蓝牙定位相结合的方式，针对不同工况灵活切换应用策略，从而实现各种应用场景的精准定位，精准计算智能终端与车辆相对位置，从而实现灵敏的智能开锁与智能启动功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，通过不同场景下灵活切换定位方式及车辆与智能终端相对位置的计算方法，实现各种场景车辆与智能终端相对位置的精准计算，在卫星定位不准或较弱的情况下也可以灵敏感应实现智能开锁与智能启动。

具体地，本发明一方面提供一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，包括以下步骤，设定一智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值；所述车辆与所述智能终端判断卫星定位是否准确；当所述卫星定位准确时，所述智能终端的第一卫星定位单元计算所述智能终端的第一位置坐标，所述车辆的第二卫星定位单元计算所述车辆的第二位置坐标，所述车辆的车身控制单元根据所述第一位置坐标及所述第二位置坐标计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；当所述卫星定位不准确时，所述车辆发出蓝牙场强信号，所述智能终端接收所述蓝牙场强信号并反馈给所述车辆的所述车身控制单元，所述车身控制单元根据所述智能终端反馈的所述蓝牙场强信号计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；比较所述相对位置与所述智能开锁阈值的大小；当所述相对位置不大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动解锁。

优选地，上述方法还包括设定一智能终端与车辆相对位置的最小值作为智能启动阈值，当所述相对位置小于所述智能启动阈值时，所述车辆进入智能启动状态。

优选地，上述方法中所述车辆与所述智能终端判断卫星定位的准确性的方法包括：所述智能终端的所述第一卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第一卫星信号数量；所述车辆的所述第二卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第二卫星信号数量；当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量均大于或等于3时，所述卫星定位判断为准确；当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量至少一个小于3时，所述卫星定位判断为不准确。

优选地，上述方法还包括，所述智能终端具有第一虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第一虚拟钥匙时，执行如上所述的车辆智能开锁方法。

优选地，上述方法还包括所述智能终端生成第二虚拟钥匙，所述智能终端向第二智能终端分享所述第二虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第二虚拟钥匙时，执行如上所述的车辆智能开锁方法。

优选地，上述方法中所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能开锁阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。

优选地，上述方法中所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能启动阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。