[发明专利]一种车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若车辆状态满足第一条件，则确定所述车辆处于紧急制动状态；所述第一条件包括以下至少一种：所述车辆的制动行程大于或等于第一预设行程，所述车辆的制动行程变化率大于或等于第一预设变化率，所述车辆的自动紧急制动状态为开启；

产生紧急制动提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆处于紧急制动状态，包括：

若所述车辆的当前车速大于或等于第一车速阈值，则确定所述车辆处于紧急制动状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产生紧急制动提醒之后，还包括：

若所述车辆状态满足第二条件，则确定所述车辆处于非紧急制动状态；所述第二条件包括：所述车辆的制动行程小于或等于第二预设行程，所述车辆的制动行程变化率小于或等于第二预设变化率，所述车辆的自动紧急制动状态为关闭；

停止产生所述紧急制动提醒。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆处于非紧急制动状态，包括：

若所述车辆的当前车速小于或等于第二车速阈值，则确定所述车辆处于非紧急制动状态。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述产生紧急制动提醒，包括：

控制所述车辆外侧的紧急指示灯闪烁。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述紧急指示灯与高位制动灯复用发光面，且所述紧急指示灯与所述高位制动灯的发光颜色相同，所述高位制动灯在所述车辆的制动行程大于零时常亮。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一状态确定单元，用于若车辆状态满足第一条件，则确定所述车辆处于紧急制动状态；所述第一条件包括以下至少一种：所述车辆的制动行程大于或等于第一预设行程，所述车辆的制动行程变化率大于或等于第一预设变化率，所述车辆的自动紧急制动状态为开启；

提醒单元，用于产生紧急制动提醒。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一状态确定单元具体用于：

若所述车辆状态满足所述第一条件，且所述车辆的当前车速大于或等于第一车速阈值，则确定所述车辆处于紧急制动状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二状态确定单元，用于若所述产生紧急制动提醒之后，所述车辆状态满足第二条件，则确定所述车辆处于非紧急制动状态；所述第二条件包括：所述车辆的制动行程小于或等于第二预设行程，所述车辆的制动行程变化率小于或等于第二预设变化率，所述车辆的自动紧急制动状态为关闭；

停止单元，用于停止产生所述紧急制动提醒。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二状态确定单元具体用于：

若所述产生紧急制动提醒之后，所述车辆状态满足所述第二条件，且所述车辆的当前车速小于或等于第二车速阈值，则确定所述车辆处于非紧急制动状态。

11.根据权利要求7-10任意一项所述的装置，其特征在于，所述提醒单元，具体用于：

控制所述车辆外侧的紧急指示灯闪烁。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述紧急指示灯与高位制动灯复用发光面，且所述紧急指示灯与所述高位制动灯的发光颜色相同，所述高位制动灯在所述车辆的制动行程大于零时常亮。