[发明专利]一种车辆控制方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种车辆控制方法及装置，可以根据车辆的制动信息，以及车辆的自动紧急制动状态，确定车辆是否处于紧急制动状态，例如车辆的制动行程大于或等于第一预设行程，或车辆的制动行程变化率大于或等于第一预设变化率，或车辆的自动紧急制动状态为开启，则说明车辆处于紧急制动状态，此时存在被后车追尾的风险，则可以产生紧急制动提醒，从而使其他车辆能够即时获知该车辆的紧急制动意图，减少车辆追尾的风险，提高车辆行驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的发展和人们生活水平的不断提高，人们对汽车的需求越来越多，然而随着汽车数据的增加，车辆使用过程中的安全问题也受到了高度重视，例如汽车追尾问题日益增多。

产生追尾的一个重要原因就是，前车在突发状态下紧急制动，而后车未能及时知悉进而制动，导致追尾事件的发生。目前，有经验的司机会在紧急制动的同时按下双闪提示后车，然而这种提醒方式受人为因素影响，在实际驾驶过程中，并不能有效避免追尾事件。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置，在紧急制动时自动为后车提供指示。

本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

若车辆状态满足第一条件，则确定所述车辆处于紧急制动状态；所述第一条件包括以下至少一种：所述车辆的制动行程大于或等于第一预设行程，所述车辆的制动行程变化率大于或等于第一预设变化率，所述车辆的自动紧急制动状态为开启；

产生紧急制动提醒。

可选的，所述确定所述车辆处于紧急制动状态，包括：

若所述车辆的当前车速大于或等于第一车速阈值，则确定所述车辆处于紧急制动状态。

可选的，所述产生紧急制动提醒之后，还包括：

若所述车辆状态满足第二条件，则确定所述车辆处于非紧急制动状态；所述第二条件包括：所述车辆的制动行程小于或等于第二预设行程，所述车辆的制动行程变化率小于或等于第二预设变化率，所述车辆的自动紧急制动状态为关闭；

停止产生所述紧急制动提醒。

可选的，所述确定所述车辆处于非紧急制动状态，包括：

若所述车辆的当前车速小于或等于第二车速阈值，则确定所述车辆处于非紧急制动状态。

可选的，所述产生紧急制动提醒，包括：

控制所述车辆外侧的紧急指示灯闪烁。

可选的，所述紧急指示灯与高位制动灯复用发光面，且所述紧急指示灯与所述高位制动灯的发光颜色相同，所述高位制动灯在所述车辆的制动行程大于零时常亮。

本申请实施例提供了一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一状态确定单元，用于若车辆状态满足第一条件，则确定所述车辆处于紧急制动状态；所述第一条件包括以下至少一种：所述车辆的制动行程大于或等于第一预设行程，所述车辆的制动行程变化率大于或等于第一预设变化率，所述车辆的自动紧急制动状态为开启；

提醒单元，用于产生紧急制动提醒。

可选的，所述第一状态确定单元具体用于：

若所述车辆状态满足所述第一条件，且所述车辆的当前车速大于或等于第一车速阈值，则确定所述车辆处于紧急制动状态。

可选的，所述装置还包括：