[发明专利]用于输出信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于输出信息的方法，包括：

获取车辆在行驶过程中采集的障碍物数据；

根据预先设置的时间阈值取值范围，确定出多个时间阈值；

对于每个时间阈值，执行以下处理步骤：识别所述障碍物数据中各数据帧中包括的障碍物；确定各数据帧中障碍物之间的相似度；响应于所述相似度大于预设的相似度阈值，确定相似的两个障碍物所在的数据帧之间的时间间隔是否小于该时间阈值；根据判断结果对识别出的障碍物进行处理，确定障碍物的数量；

根据得到的多个数量，确定以及输出目标时间阈值；

所述根据判断结果对识别出的障碍物进行处理，确定障碍物的数量，包括：如果所述时间间隔小于该时间阈值，则将相似的两个障碍物关联为同一障碍物；如果所述时间间隔不小于该时间阈值，则不将相似的两个障碍物关联为同一障碍物；

所述根据得到的多个数量，确定以及输出目标时间阈值，包括：根据多个数量以及每个数量对应的时间阈值，确定数量-时间阈值的曲线；确定所述曲线在各时间阈值处的斜率，以及根据各斜率，确定出目标时间阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据预先设置的时间阈值取值范围，确定出多个时间阈值，包括：

以预设的时间间隔，在所述时间阈值取值范围中选取多个点，作为多个时间阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各斜率，确定出目标时间阈值，包括：

确定各斜率的绝对值中的最大值；

将所述最大值对应的时间阈值作为目标时间阈值。

4.一种用于输出信息的装置，包括：

数据获取单元，被配置成获取车辆在行驶过程中采集的障碍物数据；

阈值确定单元，被配置成根据预先设置的时间阈值取值范围，确定出多个时间阈值；

数据处理单元，被配置成对于每个时间阈值，执行以下处理步骤：识别所述障碍物数据中各数据帧中包括的障碍物；确定各数据帧中障碍物之间的相似度；响应于所述相似度大于预设的相似度阈值，确定相似的两个障碍物所在的数据帧之间的时间间隔是否小于该时间阈值；根据判断结果对识别出的障碍物进行处理，确定障碍物的数量；

目标确定单元，被配置成根据得到的多个数量，确定以及输出目标时间阈值；

所述数据处理单元进一步被配置成：如果所述时间间隔小于该时间阈值，则将相似的两个障碍物关联为同一障碍物；如果所述时间间隔不小于该时间阈值，则不将相似的两个障碍物关联为同一障碍物；

所述目标确定单元进一步被配置成：根据多个数量以及每个数量对应的时间阈值，确定数量-时间阈值的曲线；确定所述曲线在各时间阈值处的斜率，以及根据各斜率，确定出目标时间阈值。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述阈值确定单元进一步被配置成：

以预设的时间间隔，在所述时间阈值取值范围中选取多个点，作为多个时间阈值。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述目标确定单元进一步被配置成：

确定各斜率的绝对值中的最大值；

将所述最大值对应的时间阈值作为目标时间阈值。

7.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。