[发明专利]一种螺旋桨的制作方法及螺旋桨有效
申请号: | 201910906455.2 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110588878B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 樊治平;丛闯闯;魏颖;陈明非;齐维维;孙昕;于海生 | 申请(专利权)人: | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
主分类号: | B63B71/00 | 分类号: | B63B71/00;B64F5/00;B64C11/20;B63H1/26;G06F30/15;G06F119/14 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺旋桨 制作方法 | ||
1.一种螺旋桨的制作方法,其特征在于,所述制作方法包括:
获取用于表征螺旋桨物理特性的目标参数;所述目标参数包括目标拉力、螺旋桨直径、螺旋桨桨叶数、以及螺旋桨转速;
将螺旋桨沿着半径的方向分为多个分段;
多次执行将所述目标拉力随机分配到各个所述分段上的过程,以得到对所述目标拉力进行分配的多个分配方案;
基于各个分配方案对应的对所述目标拉力的分配结果,以及所述目标参数,从各个所述分配方案中确定目标分配方案;
基于所述目标分配方案,确定螺旋桨的形状信息;
所述基于各个分配方案对应的对所述目标拉力的分配结果,以及所述目标参数,从各个所述分配方案中确定目标分配方案,包括:
针对每个所述分配方案,根据该分配方案所对应的对所述目标拉力的分配结果,计算各个分段分别对应的桨距角以及弦长;
基于所述桨距角及弦长,计算该分配方案对应的所述螺旋桨的升阻比;
基于各个所述分配方案对应的升阻比的大小,从各个所述分配方案中确定所述目标分配方案。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨的制作方法,其特征在于,针对每个所述分配方案,第i个分段的桨距角θi满足下述公式(1):
(1) θi=αi+δi;
其中,δi为第i个所述分段的剖面来流角角度,αi为第i个所述分段剖面的最佳迎角角度;
δi满足下述公式(2):
(2)
V为垂直于螺旋桨平面的入流速度;Ki为中间变量;Ω为螺旋桨转速、ri为第i个分段的中点与螺旋桨旋转中心的距离;
第i个分段的弦长Bi满足下述公式(3):
(3)
C1i为各个所述分段剖面的升力系数,Cdi为各个所述分段剖面的阻力系数;
Ki满足下述公式(4):
(4)
其中,Ti为所述目标拉力,ρ为大气密度,n为桨叶片数,R为螺旋桨半径,Ω为螺旋桨转速,K1i及kpi均为中间变量。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨的制作方法,其特征在于,基于各个所述分配方案对应的升阻比的大小,从各个所述分配方案中确定所述目标分配方案,包括:
基于各个所述分配方案对应的升阻比的大小,从各个所述分配方案中确定升阻比最大的分配方案;将确定的所述升阻比最大的分配方案,确定为所述目标分配方案。
4.根据权利要求1或3所述的螺旋桨的制作方法,其特征在于,所述形状信息,包括:
所述目标分配方案所对应的各个分段的桨距角角度与弦长。
5.根据权利要求1或3所述的螺旋桨的制作方法,其特征在于,基于各个所述分配方案对应的升阻比的大小,从各个所述分配方案中确定所述目标分配方案,包括:
对各个分配方案进行合理性验证;
基于合理性验证通过的分配方案对应的升阻比的大小,从各个通过合理性验证的所述分配方案中确定所述目标分配方案。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨的制作方法,其特征在于,所述合理性验证,包括:
针对每个所述分配方案,验证该分配方案所对应的各个所述分段的所述桨距角角度与所述弦长是否符合螺旋桨的常规特征;
若符合,则对该分配方案的合理性验证通过;
若不符合,则对该方案的合理性验证不通过。
7.一种螺旋桨,其特征在于,包括桨叶、桨毂以及电机,其中所述桨叶的一端连接在桨毂上,所述电机的动力输出轴连接所述桨毂;
桨叶采用如权利要求1-6所述的方法制作而成。
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