[发明专利]摆臂式滑移门机构和应用其的移动机械

权利要求书

1.一种摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述摆臂式滑移门机构包括：

安装架，固定设置有第一导轨(31)和第二导轨(32)；

至少一个滑移门(2)；

驱动装置，所述驱动装置的至少一部分与所述安装架固定连接；

第一组件(51)，一端与所述滑移门(2)固定连接，另一端可移动地设置在所述第一导轨(31)上；

第二组件(52)，一端与所述滑移门(2)固定连接，另一端可移动地设置在所述第二导轨(32)上；以及

摆杆机构(53)，两端分别与所述滑移门(2)和所述安装架可转动地连接；

其中，所述驱动装置被配置为驱动所述第一组件、所述第二组件和所述摆杆机构中的至少一个运动以带动所述滑移门(2)沿预定的轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述摆杆机构(53)包括：

摆杆(531)，一端具有第一连接结构，所述第一连接结构与所述安装架可转动地连接，所述摆杆(531)的另一端包括滑轨；

推杆(532)，一端与所述滑移门(2)可转动地连接，另一端被配置为根据所述摆杆(531)的转动而沿所述滑轨运动；

其中，所述摆杆(531)和推杆(532)相互套接。

3.根据权利要求1所述的摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机(4)，所述电机(4)的外壳与所述安装架固定连接。

4.根据权利要求3所述的摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述第一组件(51)包括：

第一连接杆(511)，包括第一端和第二端，所述第一端与所述滑移门(2)固定连接；

摆动支架(512)，一端与所述第一连接杆(511)的第二端可转动地连接，所述摆动支架(512)的另一端与所述第一导轨(31)传动连接。

5.根据权利要求4所述的摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述摆动支架(512)上设置有沿所述第一导轨(31)的第一表面运动的第一滚轮(513)和沿所述第一导轨(31)的第二表面运动的第二滚轮(514)。

6.根据权利要求4所述的摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述驱动装置还包括传动装置(6)，所述传动装置(6)包括：

第一传动轮(61)，与所述电机(4)的输出轴连接；

第二传动轮(62)，所述第二传动轮(62)的旋转轴被配置为与所述安装架固定连接；以及

中间媒介(63)，位于所述第一传动轮(61)和所述第二传动轮(62)之间；

其中，所述第一传动轮(61)受所述电机(4)的驱动而转动，并带动所述中间媒介(63)和所述第二传动轮(62)运动。

7.根据权利要求6所述的摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述摆动支架(512)还被配置为与所述中间媒介(63)连接，所述中间媒介(63)受控运动并带动所述摆动支架(512)沿所述第一导轨(31)运动。

8.根据权利要求6所述的摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述中间媒介(63)具体为倍速链条，所述倍速链条具有多个第三滚轮，所述第三滚轮被配置为在所述第一导轨(31)上滚动，且所述第一传动轮(61)和所述第二传动轮(62)均为链轮；或者

所述中间媒介(63)为同步带且所述第一传动轮(61)和所述第二传动轮(62)均为同步带轮；或者

所述中间媒介(63)为钢丝绳且所述第一传动轮(61)和所述第二传动轮(62)均为钢丝绳轮。

9.根据权利要求3所述的摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述驱动装置还包括传动装置(6)，所述传动装置(6)包括：

曲柄(64)，一端与所述电机(4)的输出轴连接；

连杆(65)，被配置为两端分别与所述曲柄(64)和所述摆杆(531)可转动地连接。

10.根据权利要求2所述的摆臂式滑移门机构，其特征在于，所述摆杆(531)的第一连接结构还被配置为与所述电机(4)的输出轴连接。