[发明专利]摆臂式滑移门机构和应用其的移动机械

说明书

本发明实施例公开了一种摆臂式滑移门机构和应用其的移动机械，摆臂式滑移门机构设置了第一组件、第二组件和摆杆机构，第一组件和第二组件的一端分别与滑移门固定连接，另一端分别可移动地设置在第一导轨和第二导轨上，摆杆机构两端分别与滑移门和安装架可转动地连接，且摆杆机构的长度可以根据需要调节。通过驱动装置驱动第一组件、第二组件或摆杆机构中的至少一个运动，可以带动滑移门沿预定的路径平稳地移动，从而实现滑移门的自动打开和关闭。本发明实施例的摆臂式滑移门机构结构简单，支撑稳定，能够很好地实现滑移门的自动控制，滑移门打开时向门框外侧摆动并悬挂于门框外侧，不影响用户的出入，滑移门关闭时也能实现良好的密封。

技术领域

本发明涉及移动机械技术领域，具体涉及一种摆臂式滑移门机构和应用其的移动机械。

背景技术

移动机械车门的自动化、智能化已成为目前移动机械发展主流方向。无人驾驶、自动泊车等各种人性化的配置已经慢慢进入日常用车中，自动门更是电动新能源汽车主打功能卖点。其富有科技感的自动打开、关闭门，不仅提高了移动机械的档次，也在日常使用过程中极大地方便了用户。因此对于传统的移动机械，也很有升级改装的必要，以适应市场需要。传统的汽车和高铁的自动门开闭机构多采用四连杆机构、带托盘的钢丝牵引滑门和塞拉门结构等，其耐久性低，且所需空间大，对于车门的安装要求较高。而公交车的内摆门打开时向门框内侧摆动并将门置于门框内侧的一边或两边，影响乘客的出入，且门关闭后的密封性能较差，具有一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种摆臂式滑移门机构和应用其的移动机械，以提高滑移门工作的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种摆臂式滑移门机构，所述摆臂式滑移门机构包括：

安装架，固定设置有第一导轨和第二导轨；

至少一个滑移门；

驱动装置，所述驱动装置的至少一部分与所述安装架固定连接；

第一组件，一端与所述滑移门固定连接，另一端可移动地设置在所述第一导轨上；

第二组件，一端与所述滑移门固定连接，另一端可移动地设置在所述第二导轨上；以及

摆杆机构，两端分别与所述滑移门和所述安装架可转动地连接；

其中，所述驱动装置被配置为驱动所述第一组件、所述第二组件和所述摆杆机构中的至少一个运动以带动所述滑移门沿预定的轨迹运动。

优选地，所述摆杆机构包括：

摆杆，一端具有第一连接结构，所述第一连接结构与所述安装架可转动地连接，所述摆杆的另一端包括滑轨；

推杆，一端与所述滑移门可转动地连接，另一端被配置为根据所述摆杆的转动而沿所述滑轨运动；

其中，所述摆杆和推杆相互套接。

优选地，所述驱动装置包括电机，所述电机的外壳与所述安装架固定连接。

优选地，所述第一组件包括：

第一连接杆，包括第一端和第二端，所述第一端与所述滑移门固定连接；

摆动支架，一端与所述第一连接杆的第二端可转动地连接，所述摆动支架的另一端与所述第一导轨传动连接。

优选地，所述摆动支架上设置有沿所述第一导轨的第一表面运动的第一滚轮和沿所述第一导轨的第二表面运动的第二滚轮。

优选地，所述驱动装置还包括传动装置，所述传动装置包括：

第一传动轮，与所述电机的输出轴连接；

第二传动轮，所述第二传动轮的旋转轴被配置为与所述安装架固定连接；以及