[发明专利]一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法和系统

说明书

本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法和系统，所述碰撞告警处理方法包括：在无人驾驶车辆运行过程中，图像采集装置实时采集车辆周围环境图像采集数据，并实时传输给AVCU；AVCU缓存当前时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；水平加速度传感器采集车辆加速度的瞬间变化量，当瞬间变化量大于设定阈值时，车身控制器生成碰撞事故告警信息并发送给AVCU；AVCU根据接收到的碰撞事故告警信息生成告警数据提取指令，读取接收到碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；根据读取到的碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据和碰撞事故告警信息生成事故记录，发送给系统后台输出碰撞事故告警。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆安全技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶车辆的应用越来越普及，因此，对于其可能发生事故的处理机制，也越来越值得关注。

无人驾驶车辆的防撞处理能力、避障处理能力都较强，主动安全事故极少。更多的是被动安全事故，而这类事故具有不可预测性，如果要通过后台人员实时监控，会极大的浪费工作人员精力。

在环境清扫这一应用领域内，目前有人驾驶的清扫车由于有驾驶员，车辆完全人为控制，现场环境完全掌握，所以事故报警、事故处理不存在任何问题。而无人驾驶清扫车运行于完全无人值守的环节，当发生碰撞事故时，碰撞事故的记录和上报存在必然问题，事故处理也会存在严重的滞后。

目前，业内已经在用的低速无人清扫车没有或没有完善的碰撞告警功能，也无法做到事故信息上报。依然需要后台人员实时打开远程监控去查看车辆状态。这大大增加了后台人员的工作负担，这种做法也没有实现无人驾驶所追求的真正效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法和系统，能够自动识别碰撞事故，记录现场信息，并及时上报现场记录到后台，使得后台的运营监控人员能够及时得到通知以便进行处理。

为此，第一方面，本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法，包括：

在无人驾驶车辆运行过程中，图像采集装置实时采集车辆周围环境图像采集数据，并实时传输给整车控制器AVCU；

所述AVCU缓存当前时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；

水平加速度传感器采集车辆加速度的瞬间变化量，当所述瞬间变化量大于设定阈值时，车身控制器生成碰撞事故告警信息并发送给AVCU；

所述AVCU根据接收到的碰撞事故告警信息生成告警数据提取指令，读取接收到所述碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；

所述AVCU根据读取到的所述碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据和碰撞事故告警信息，生成事故记录，通过通信模块发送给系统后台；

所述系统后台根据所述事故记录输出碰撞事故告警。

优选的，所述AVCU缓存当前时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据具体为：

所述AVCU以第一时段的时长为时间间隔，对每个时间间隔内的车辆周围环境图像采集数据生成一个缓存记录；

所述AVCU缓存距离当前时刻最近的第一数量个缓存记录。

进一步优选的，所述AVCU根据接收到的碰撞事故告警信息生成告警数据提取指令，读取接收到所述碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据具体包括：

所述AVCU根据接收到的碰撞事故告警信息生成告警数据提取指令，读取接收到所述碰撞事故告警信息的时刻所在时间间隔的车辆周围环境图像采集数据；以及