[发明专利]停车方法及车位地锁

权利要求书

1.一种停车方法，其特征在于，所述方法应用于安装在车位上的车位地锁，所述方法包括：

识别位于预设范围内的目标车辆的目标车牌号码；

若所述目标车牌号码与所述车位地锁绑定的车牌号码相同，则识别所述目标车辆的行车轨迹；

根据所述目标车辆的行车轨迹，控制所述车位地锁的升降杆抬起或落下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行车轨迹，控制所述车位地锁的升降杆抬起或落下，包括：

若所述目标车辆的行车轨迹指示所述目标车辆正在驶入所述车位，则控制所述车位地锁的升降杆落下；或者，

若所述目标车辆的行车轨迹指示所述目标车辆正在驶离所述车位，则控制所述车位地锁的升降杆抬起。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别位于预设范围内的目标车辆的目标车牌号码之前，所述方法还包括：

接收服务器发送的配置信息，所述配置信息包含车牌号码；

将所述车牌号码作为所述车位地锁绑定的车牌号码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车牌号码为租赁所述车位的车辆的车牌号码，所述配置信息还用于指示所述车牌号码为租赁所述车位的车辆的车牌号码；所述方法还包括：

在控制所述车位地锁的升降杆落下时，向所述服务器发送车位计费请求，所述车位计费请求携带有所述升降杆落下的时间；

在控制所述车位地锁的升降杆抬起时，向所述服务器发送车位停止计费请求，所述车位停止计费请求携带有所述升降杆抬起的时间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆的行车轨迹，包括：

控制投射器向目标车辆的车体表面投射结构光；

控制摄像头在t1时刻拍摄所述车体表面的第一结构光图像，以及，在t2时刻拍摄所述车体表面的第二结构光图像，所述t1时刻早于所述t2时刻；

根据所述第一结构光图像，得到所述目标车辆的车体在所述t1时刻距离车位地锁的第一距离；

根据所述第二结构光图像，得到所述目标车辆的车体在所述t2时刻距离车位地锁的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述目标车辆的行车轨迹。

6.一种车位地锁，其特征在于，所述车位地锁包括：底座，以及，设置在所述底座上的升降杆、控制单元、采集单元和驱动单元；所述驱动单元和所述采集单元均和控制单元电连接，所述驱动单元与所述升降杆连接；

所述采集单元，用于采集所述车位地锁前方预设范围内的目标车辆的图像；

所述控制单元，用于根据所述目标车辆的图像，识别所述目标车辆的目标车牌号码和所述目标车辆的行车轨迹，并在所述目标车牌号码与所述车位地锁绑定的车牌号码相同时，根据所述目标车辆的行车轨迹控制所述驱动单元驱动所述升降杆移动，以使所述升降杆抬起或降下。

7.根据权利要求6所述的车位地锁，其特征在于，所述采集单元为3D结构光，所述3D结构光包括：摄像头和投射器，所述摄像头和所述投射器设置在所述底座的前端面上，且所述摄像头和所述投射器前方无遮挡。

8.根据权利要求6所述的车位地锁，其特征在于，所述车位地锁还包括：通信单元，所述通信单元与所述控制单元电连接，用于提供通信功能。

9.根据权利要求6-8任一项所述的车位地锁，其特征在于，所述升降杆通过水平转轴和所述底座可转动连接，所述驱动单元用于驱动所述升降杆绕所述水平转轴转动。

10.根据权利要求9所述的车位地锁，其特征在于，所述驱动单元为电机，所述电机的输出轴和所述水平转轴连接。