[发明专利]停车方法及车位地锁

说明书

本发明实施例提供了一种停车方法及车位地锁，该停车方法应用于安装在车位上的车位地锁，通过识别位于预设范围内的目标车辆的目标车牌号码，当目标车牌号码与车位地锁绑定的车牌号码相同时，进一步识别目标车辆的行车轨迹，并根据目标车辆的行车轨迹控制车位地锁的升降杆抬起或落下，从而实现了全自动控制停车，无需用户手动操作。

技术领域

本发明实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种停车方法及车位地锁。

背景技术

随着经济水平的不断提高，汽车这种交通工具越来越普遍的被使用。近几年，汽车的大量增加导致车位的急剧短缺，一些用户为了确保自己的汽车有车位停，会租赁车位或者购买车位。为了避免自己租赁的车位或者购买的车位被占，用户通常会使用车位地锁来防止其他车辆抢占车位。车位地锁是一种安装在车位地面上的机械装置，通常包括底座和升降杆，底座固定安装在车位上。当车位地锁的升降杆落下时，车辆可以正常驶入车位，实现停车。当车位地锁的升降杆抬起时，车辆无法驶入车位，从而可以避免自己租赁的车位或者购买的车位被其他车辆抢占。

目前，常见的车位地锁是采用遥控器控制的车位地锁。当用户需要将车辆驶入车位停车时，用户可以通过遥控器向车位地锁发送指令，以控制车位地锁的升降杆落下。当用户将车辆驶离车位后，用户可以通过遥控器向车位地锁发送指令，以控制车位地锁的升降杆抬起，防止其他车辆抢占车位。

但是，上述采用遥控器控制车位地锁的方式需要用户手动操作，步骤繁琐，停车效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种停车方法及车位地锁，以克服现有停车方法需要用户手动操作，步骤繁琐，停车效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种停车方法，所述方法应用于安装在车位上的车位地锁，所述方法包括：

识别位于预设范围内的目标车辆的目标车牌号码；

若所述目标车牌号码与所述车位地锁绑定的车牌号码相同，则识别所述目标车辆的行车轨迹；

根据所述目标车辆的行车轨迹，控制所述车位地锁的升降杆抬起或落下。

可选地，所述根据所述目标车辆的行车轨迹，控制所述车位地锁的升降杆抬起或落下，包括：

若所述目标车辆的行车轨迹指示所述目标车辆正在驶入所述车位，则控制所述车位地锁的升降杆落下；或者，

若所述目标车辆的行车轨迹指示所述目标车辆正在驶离所述车位，则控制所述车位地锁的升降杆抬起。

可选地，所述识别位于预设范围内的目标车辆的目标车牌号码之前，所述方法还包括：

接收服务器发送的配置信息，所述配置信息包含车牌号码；

将所述车牌号码作为所述车位地锁绑定的车牌号码。

可选地，所述车牌号码为租赁所述车位的车辆的车牌号码，所述配置信息还用于指示所述车牌号码为租赁所述车位的车辆的车牌号码；所述方法还包括：

在控制所述车位地锁的升降杆落下时，向所述服务器发送车位计费请求，所述车位计费请求携带有所述升降杆落下的时间；

在控制所述车位地锁的升降杆抬起时，向所述服务器发送车位停止计费请求，所述车位停止计费请求携带有所述升降杆抬起的时间。

可选地，所述识别所述车辆的行车轨迹，包括：

控制投射器向目标车辆的车体表面投射结构光；

控制摄像头在t1时刻拍摄所述车体表面的第一结构光图像，以及，在t2时刻拍摄所述车体表面的第二结构光图像，所述t1时刻早于所述t2时刻；

根据所述第一结构光图像，得到所述目标车辆的车体在所述t1时刻距离车位地锁的第一距离；