[发明专利]挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备

权利要求书

1.一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，包括：

移动架体；

定位杆，竖向固定于所述移动架体上并随所述移动架体位移，所述定位杆上成形有外螺纹；

钻杆，所述钻杆的底部设有挖铲，所述钻杆竖向设于所述移动架体的外侧，所述钻杆通过套设于所述定位杆上的支撑结构与所述定位杆活动连接；

驱动装置，套接于所述定位杆外部并与所述钻杆传动连接，所述驱动装置沿着所述定位杆旋转上移或旋转下移并带动所述钻杆旋转下移或旋转上移；所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、第一转盘、第二转盘及履带，其中：

所述驱动电机设于机箱内，所述机箱套设于所述定位杆的外部，所述驱动电机包括电机轴，所述电机轴的端部固定连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定套设于套筒外部的从动齿轮啮合传动，所述套筒设于所述定位杆的外部并与所述定位杆螺接，所述电机轴转动带动所述驱动齿轮驱动所述从动齿轮及所述套筒以所述定位杆为轴旋转上移或旋转下移；

所述第一转盘螺接于所述定位杆外部，所述套筒的底部与所述第一转盘固定并驱动所述第一转盘以所述定位杆为轴旋转上移或旋转下移；

所述第二转盘固定套设于所述钻杆的外部，所述第一转盘与所述第二转盘通过所述履带传动连接，所述第一转盘的旋转上移或下移带动所述第二转盘随之旋转上移或下移。

2.根据权利要求1所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置通信连接，以控制所述驱动装置旋转上移或旋转下移。

3.根据权利要求1所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，所述支撑结构包括第一齿轮和第一支撑杆，所述第一齿轮套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘之上，所述第一齿轮连接于所述第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端固定有连接筒，所述连接筒与所述钻杆可转动连接。

4.根据权利要求3所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，所述钻杆的顶部固定有轴承，所述连接筒的底部具有空腔，所述轴承设于所述连接筒的空腔内并与所述连接筒活动连接。

5.根据权利要求4所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，所述支撑结构包括两组，两组所述支撑结构的第一齿轮上下套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘上，所述钻杆的数量为两个，两个钻杆分别与两组支撑结构的连接筒对应连接；

各所述钻杆上分别设有所述第二转盘及套接于所述第二转盘的履带，各所述履带的另一端对应连接所述第一转盘。

6.根据权利要求5所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，还包括用于驱动所述钻杆以所述定位杆为轴转动的转向驱动装置，所述转向驱动装置设于所述机箱上，所述转向驱动装置包括内转轴和外转轴，所述外转轴套设于所述内转轴的外部，所述内转轴套设于所述定位杆外部且不与所述定位杆接触，所述内转轴的顶面高出所述外转轴的顶面，所述外转轴的底面高于所述内转轴的底面，所述内转轴、所述外转轴的底部外侧分别套设有内转盘、外转盘，所述内转盘位于所述外转盘的下方，所述内转盘、所述外转盘分别通过电磁驱动结构驱动转动；

所述内转轴的顶部外侧、所述外转轴的顶部外侧分别套接有第二齿轮，所述内转盘、所述外转盘转动带动对应的所述第二齿轮转动，所述第二齿轮连接于第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆的另一端与所述钻杆上的连接筒固定，所述第二齿轮转动带动所述第二支撑杆转动，所述第二支撑杆转动带动所述连接筒及与所述连接筒可转动连接的钻杆以所述定位杆为轴转动，所述第二支撑杆对与其对应连接的所述钻杆施压以令所述钻杆向下移动。