[发明专利]挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备

说明书

本发明提供了一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，包括：移动架体；定位杆，竖向固定于所述移动架体上并随所述移动架体位移，所述定位杆上成形有外螺纹；钻杆，所述钻杆的底部设有挖铲，所述钻杆竖向设于所述移动架体的外侧，所述钻杆通过套设于所述定位杆上的支撑结构与所述定位杆活动连接；驱动装置，套接于所述定位杆外部并与所述钻杆传动连接，所述驱动装置沿着所述定位杆旋转上移或旋转下移并带动所述钻杆旋转下移或旋转上移。本发明自动化程度高，节约了工人的使用，节省了人工费；能够降低人的因素对施工质量的影响，提高施工质量。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体来说涉及一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备。

背景技术

现有的桩芯土掏挖采用人工掏挖，掏挖深度为1500mm，桩头漏出地面150mm。由于在进行此项施工时需要大量作业人员参与，且人工掏挖速度较慢，对工程的进度产生了一定的制约；加之工人的施工水平参差不齐，工程的质量受制于人。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，解决现有的桩芯土掏挖效率低、质量不能保证以及掏挖费时费力的缺陷。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，包括：

移动架体；

定位杆，竖向固定于所述移动架体上并随所述移动架体位移，所述定位杆上成形有外螺纹；

钻杆，所述钻杆的底部设有挖铲，所述钻杆竖向设于所述移动架体的外侧，所述钻杆通过套设于所述定位杆上的支撑结构与所述定位杆活动连接；

驱动装置，套接于所述定位杆外部并与所述钻杆传动连接，所述驱动装置沿着所述定位杆旋转上移或旋转下移并带动所述钻杆旋转下移或旋转上移。

本发明实施例中，还包括控制器，所述控制器包括数据输入模块、数据输出模块及自动识别模块，所述数据输入模块用于输入设计行走路线及挖铲的掏挖深度，所述数据输出模块与所述驱动装置电连接，以发送指令控制所述驱动装置的运行，所述自动识别模块安装于所述挖铲底部，所述自动识别模块通过拍摄图像获得预应力管桩的位置、桩芯的大小及位置，所述自动识别模块与所述驱动装置电连接以控制所述驱动装置的运行。

本发明实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、第一转盘、第二转盘及履带，其中：

所述驱动电机设于机箱内，所述机箱套设于所述定位杆的外部，所述驱动电机包括电机轴，所述电机轴的端部固定连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定套设于套筒外部的从动齿轮啮合传动，所述套筒设于所述定位杆的外部并与所述定位杆螺接，所述电机轴转动带动所述驱动齿轮驱动所述从动齿轮及所述套筒以所述定位杆为轴旋转上移或旋转下移；

所述第一转盘螺接于所述定位杆外部，所述套筒的底部与所述第一转盘固定并驱动所述第一转盘以所述定位杆为轴旋转上移或旋转下移；

所述第二转盘固定套设于所述钻杆的外部，所述第一转盘与所述第二转盘通过所述履带传动连接，所述第一转盘的旋转上移或下移带动所述第二转盘随之旋转上移或下移。

本发明实施例中，所述支撑结构包括第一齿轮和第一支撑杆，所述第一齿轮套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘之上，所述第一齿轮连接于所述第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端固定有连接筒，所述连接筒与所述钻杆可转动连接。

本发明实施例中，所述钻杆的顶部固定有轴承，所述连接筒的底部具有空腔，所述轴承设于所述连接筒的空腔内并与所述连接筒活动连接。

本发明实施例中，所述支撑结构包括两组，两组所述支撑结构的第一齿轮上下套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘上，所述钻杆的数量为两个，两个钻杆分别与两组支撑结构的连接筒对应连接；