[发明专利]翻身护理机器人

权利要求书

1.一种翻身护理机器人，其特征在于，包括：

床架(1)；

第一电机(4)；

床面(2)，其包括：

第一床面(21)，其包括四个第一伸缩杆(23)、第二伸缩杆(25)，所述第一伸缩杆(23)沿所述第一床面(21)的长度方向设置于所述第一床面(21)短边的两端；所述第二伸缩杆(25)沿所述第一床面(21)的长度方向设置于所述第一床面(21)短边的中部；

第二床面(22)，其包括四个第三伸缩杆(24)、第四伸缩杆(26)，所述第三伸缩杆(24)沿所述第二床面(22)的长度方向设置于所述第二床面(22)短边的两端；所述第四伸缩杆(26)沿所述第二床面(22)的长度方向设置于所述第二床面(22)短边的中部；

双层套杆(3)，对称设置所述床面(2)两侧，且包括：

外层的第一层套杆(32)；

内设于所述第一层套杆(32)上的第二层套杆(31)，且所述第二层套杆(31)的两端从所述第一层套杆(32)的两端伸出；

第一电磁轴套(33)，所述第一电磁轴套(33)设于所述第一层套杆(32)的两端，每一所述第一电磁轴套(33)一端与所述第一层套杆(32)固接，另一端与所述第三伸缩杆(24)相匹配；

第二电磁轴套(34)，所述第二电磁轴套(34)设于所述第二层套杆(31)的两端，每一所述第二电磁轴套(34)一端与所述第二层套杆(31)固接，另一端与所述第一伸缩杆(23)相匹配；

支撑柱(6)，所述支撑柱(6)设于所述第一层套杆(32)的两端，每一支撑柱(6)一端与所述床架(1)连接，另一端与所述第一层套杆(32)连接；

第二电机(5)，所述第二层套杆(31)一端与所述第二电机(5)连接；

所述第二伸缩杆(25)、所述第四伸缩杆(26)通过联轴器(41)与所述第一电机(4)连接；

所述每一床面(21/22)进一步包括沿每一床面(21/22)长度方向依次并排设置于其内部的第一翻转部(211)、伸缩部(212)、第二翻转部(213)，所述伸缩部(212)用于调整所述第一翻转部(211)、第二翻转部(213)之间的间距，所述第一翻转部(211)可绕所述第一翻转部(211)一侧自由转动，所述第二翻转部(213)可绕所述第二翻转部(213)一侧自由转动；

所述第一翻转部(211)进一步包括第一叶片(2111)、第一转叶轴(2112)、第一步进电机(2113)、第一位置传感器(2114)，所述第一位置传感器(2114)设于所述第一翻转部(211)靠近所述伸缩部(212)一侧,所述第一转叶轴(2112)穿过所述第一叶片(2111)靠近所述伸缩部(212)一侧，所述第一步进电机(2113)设于所述第一转叶轴(2112)一端，所述第一叶片(2111)绕所述第一转叶轴(2112)在0-90度范围内自由转动。

2.根据权利要求1所述翻身护理机器人，其特征在于，所述第二翻转部(213)进一步包括第二叶片(2131)、第二转叶轴(2132)、第二步进电机(2133)、第二位置传感器(2134)，所述第二位置传感器(2134)设于所述第二翻转部(213)靠近所述伸缩部(212)一侧,所述第二转叶轴(2132)穿过所述第二叶片(2131)靠近所述伸缩部(212)一侧，所述第二步进电机(2133)设于所述第二转叶轴(2132)一端，所述第二叶片(2131)绕所述第二转叶轴(2132)在0-90度范围内自由转动。

3.根据权利要求1所述翻身护理机器人，其特征在于，所述伸缩部(212)进一步包括第一气囊(2121)、调节手柄(2122)、叶子转轴间距调节机构(2123)、第二气囊(2124)，所述伸缩部(212)的两侧对称设置所述第一气囊(2121)、所述第二气囊(2124)，所述叶子转轴间距调节机构(2123)设于所述第一翻转部(211)与所述第二翻转部(213)之间，所述调节手柄(2122)设于所述叶子转轴间距调节机构(2123)一端。

4.根据权利要求1所述翻身护理机器人，其特征在于，进一步包括压力传感器，所述压力传感器设于所述第一床面(21)和第二床面(22)顶部。