[发明专利]翻身护理机器人

说明书

本发明提供了一种翻身护理机器人，包括：床架、第一电机、第一床面、第二床面、双层套杆，所述双层套杆包括第一层套杆，及内设于所述第一层套杆上的第二层套杆；第一电磁轴套设于所述第一层套杆的两端，每一所述第一电磁轴套一端与所述第一层套杆固接，另一端与第三伸缩杆相匹配；第二电磁轴套设于所述第二层套杆的两端，每一所述第二电磁轴套一端与所述第二层套杆固接，另一端与第一伸缩杆相匹配；所述第二层套杆一端与所述第二电机连接；所述第二伸缩杆及第四伸缩杆通过联轴器与所述第一电机连接，每一床面设置第一翻转部、第二翻转部、伸缩部可调节所述第一翻转部与所述第二翻转部之间的距离，可满足不同体型使用者的需要。

技术领域

本发明涉及床的设计与运用，尤其涉及一种翻身护理护理床的设计与运用。

背景技术

目前，有三类人群，在卧床翻身时遇到困难或障碍：

第一类，病人，包括入院诊察、术中和术后疗养，因某种原因或需要，一段时间不能或不宜自己翻身的人；

第二类，生活不能自理或完全丧失活动能力的老年人；

第三类，伤员，因受伤的部位，完全不能翻身或靠伤员自己不能实现翻身。包括入院诊察、术中和术后疗养。

此时，需他人辅助，或完全依靠他人才能完成翻身的动作，还未出现一种能需要翻身的人完全自主的靠自己完成翻身，将帮助者完全解脱出来。

发明内容

本发明提供了一种，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种翻身护理机器人，包括：床架、第一电机、床面、双层套杆、第一电磁轴套、第二电磁轴套、支撑柱，所述床面包括第一床面、第二床面，所述第一床面包括四个第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述第一伸缩杆沿所述第一床面的长度方向设置于所述第一床面短边的两端；所述第二伸缩杆沿所述第一床面的长度方向设置于所述第一床面短边的中部；所述第二床面包括四个第三伸缩杆、第四伸缩杆，所述第三伸缩杆沿所述第二床面的长度方向设置于所述第二床面短边的两端；所述第四伸缩杆沿所述第二维码床面的长度方向设置于所述第二床面短边的中部；

所述双层套杆对称设置所述床面两侧，所述双层套杆包括外层的第一层套杆，内设于所述第一层套杆上的第二层套杆，且所述第二层套杆的两端从所述第一层套杆的两端伸出；

所述第一电磁轴套设于所述第一层套杆的两端，每一所述第一电磁轴套一端与所述第一层套杆固接，另一端与所述第三伸缩杆相匹配；所述第二电磁轴套设于所述第二层套杆的两端，每一所述第二电磁轴套一端与所述第二层套杆固接，另一端与所述第一伸缩杆相匹配；

所述支撑柱设于所述第一层套杆的两端，每一支撑柱一端与所述床架连接，另一端与所述第一层套杆连接；第二电机，所述第二层套杆一端与所述第二电机连接；所述第二伸缩杆与所述第四伸缩杆通过联轴器与所述第一电机连接。

作为进一步改进的，所述每一床面进一步包括沿每一床面长度方向依次并排设置于其内部的第一翻转部、伸缩部、第二翻转部，所述伸缩部用于调整所述第一翻转部、第二翻转部之间的间距，所述第一翻转部可绕所述第一翻转部一侧自由转动，所述第二翻转部可绕所述第二翻转部一侧自由转动。

作为进一步改进的，第一翻转部进一步包括第一叶片、第一转叶轴、第一步进电机、第一位置传感器，所述第一位置传感器设于所述第一翻转部靠近所述伸缩部一侧,所述第一转叶轴穿过所述第一叶片靠近所述伸缩部一侧，所述第一步进电机设于所述第一转叶轴一端，所述第一叶片绕所述第一转叶轴在0-90度范围内自由转动。

作为进一步改进的，第二翻转部进一步包括第二叶片、第二转叶轴、第二步进电机、第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述第二翻转部靠近所述伸缩部一侧,所述第二转叶轴穿过所述第二叶片靠近所述伸缩部一侧，所述第二步进电机设于所述第二转叶轴一端，所述第二叶片绕所述第二转叶轴在0-90度范围内自由转动。