[发明专利]一种基于全景成像的安防门禁系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于全景成像的安防门禁系统，包括通过网络或电路连接的前端成像对讲装置(1)和后端显示对讲装置(2)，其特征在于，

所述前端成像对讲装置(1)上设有前端扬声器(3)、呼叫按键(4)、透明罩(5)和前端控制器(6)，所述透明罩(5)内设置有摄像机(7)以及云台机构(8)，所述前端控制器(6)控制云台机构(8)带动摄像机(7)在水平面以及竖直面上转动进而调节取景范围，前端控制器(6)内还设有图像拼接模块(9)，所述图像拼接模块(9)将取景范围内的图像拼接为全景图像并通过前端控制器(6)发送给后端显示对讲装置(2)；

所述后端显示对讲装置(2)上设有显示装置(10)、控制键(11)、后端扬声器(12)、后端控制器(13)和角度传感器(14)；后端显示对讲装置(2)通过球铰机构悬挂在墙体上并围绕球铰机构旋转；所述角度传感器(14)用于测量后端显示对讲装置(2)的旋转倾斜角度并将测量数据传递到后端控制器(13)，后端控制器(13)根据测量数据调整全景图片在显示装置(10)上的显示区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于全景成像的安防门禁系统，其特征在于，所述云台机构(8)包括第一安装座(15)、第二安装座(16)、第一枢轴(17)、第一电机(18)、第二枢轴(19)和第二电机(20)，所述第一电机(18)和第二电机(20)均与前端控制器(6)相连，所述第一电机(18)在前端控制器(6)的驱动下带动第一安装座(15)绕着第一枢轴(17)在水平面上转动，第二电机(20)在前端控制器(6)的驱动下带动第二安装座(16)绕着第二枢轴(19)在竖直面上转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于全景成像的安防门禁系统，其特征在于，所述第一电机(18)带动第一安装座(15)在水平面上转动的角度范围为0°-180°，所述第二电机(20)带动第二安装座(16)在竖直面上转动的角度范围为0°-90°。

4.根据权利要求3所述的一种基于全景成像的安防门禁系统，其特征在于，所述摄像机(7)上设置有用于测量外界物体相对摄像机(7)距离的距离检测模块(21)，所述距离检测模块(21)与前端控制器(6)相连并预设有阈值距离，当外界物体相对摄像机(7)的距离小于阈值距离时，前端控制器(6)驱动云台机构(8)带动摄像机(7)进行全景拍摄；当外界物体相对摄像机(7)的距离大于阈值距离时，前端控制器(6)不进行驱动或停止驱动。

5.根据权利要求3所述的一种基于全景成像的安防门禁系统，其特征在于，所述呼叫按键(4)与前端控制器(6)相连并且控制驱动云台机构(8)带动摄像机(7)进行全景拍摄。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于全景成像的安防门禁系统，其特征在于，所述球铰机构包括球座(22)、球杆(23)和球头(24)，所述球座(22)与墙体连接，球座(22)上设有用于卡接球头(24)的球碗(25)，所述球头(24)设置在球杆(23)的一端并插入所述球碗(25)内，球杆(23)的另一端与后端显示对讲装置连接(2)，所述球碗(25)内设有用于卡紧球头(24)的紧固卡环(26)，所述角度传感器(14)设置在后端显示对讲装置(2)与球杆(23)的连接处。

7.根据权利要求4或5所述的一种基于全景成像的安防门禁系统，其特征在于，所述角度传感器(14)采用三轴陀螺仪、重力感应器的任意一种或其组合；所述控制键(11)包括开门键和挂断键，显示装置(10)为彩色显示屏。