[发明专利]一种基于全景成像的安防门禁系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种基于全景成像的安防门禁系统及控制方法，涉及门禁安防技术领域，包括前端成像对讲装置和后端显示对讲装置，前端成像对讲装置上设有前端扬声器、呼叫按键、透明罩和前端控制器；后端显示对讲装置上设有显示装置、控制键、后端扬声器、后端控制器和角度传感器；通过将摄像机拍摄的成像画面拼接为全景成像画面，可以反映来访者全身以及其周围的状况，相比于传统的门禁系统，取景范围更大，并且能够看到更多来访者的图像以及获取更多来访者的信息；方便老人等不善于触摸操作的人使用，向下转该后端装置则画面下移，向左转则画面左移，操作更加方便直观。

技术领域

本发明涉及门禁安防技术领域，尤其是涉及一种基于全景成像的安防门禁系统及控制方法。

背景技术

视频安防门禁系统一般安装在社区大门、住宅楼单元门、公司单位正门等位置，实现来访者与业主的可视通话，方便业主判断来访者的身份和目的，进而决定是否开门放行。

目前视频安防门禁系统存在视频成像的取景范围比较狭小的缺点，一般只能拍摄和显示出来来访者头部及一部分上身的正向画面，这不利于业主准确获得来访者是否携带物品、是否有同伴等信息，对判断来访者的身份和目的不利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于全景成像的安防门禁系统及控制方法，以解决现有技术中视频安防门禁系统存在视频成像的取景范围比较狭小的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种基于全景成像的安防门禁系统，包括通过网络或电路连接的前端成像对讲装置和后端显示对讲装置，

所述前端成像对讲装置上设有前端扬声器、呼叫按键、透明罩和前端控制器，所述透明罩内设置有摄像机以及云台机构，所述前端控制器控制云台机构带动摄像机在水平面以及竖直面上转动进而调节取景范围，前端控制器内还设有图像拼接模块，所述图像拼接模块将取景范围内的图像拼接为全景图像并通过前端控制器发送给后端显示对讲装置；

所述后端显示对讲装置上设有显示装置、控制键、后端扬声器、后端控制器和角度传感器；后端显示对讲装置通过球铰机构悬挂在墙体上并围绕球铰机构旋转；所述角度传感器用于测量后端显示对讲装置的旋转倾斜角度并将测量数据传递到后端控制器，后端控制器根据测量数据调整全景图片在显示装置上的显示区域。

本安防门禁系统的工作原理为：

在有人来访的时候，前端控制器先驱动云台机构带动摄像机对前方进行全景拍摄，并通过图像拼接模块将拍摄的图片进行全景处理，合成全景图片，然后将全景图片传递给后端控制器；此时在显示装置上显示全景图片的一部分区域，优选的为摄像机正对前方时的图像部分，当业主希望观察周边影像时，由于后端显示对讲装置通过球铰机构安装在墙上，可以进行上下左右调整，在调整的同时，显示装置的显示区域随着后端显示对讲装置的角度变化对应进行改变，比如业主向左旋转时，则显示装置内的显示区域也向全景图片的左侧移动，以观察到摄像机正前方偏左侧的影像信息；

通过将摄像机拍摄的成像画面拼接为全景成像画面，可以反映来访者全身以及其周围的状况，相比于传统的门禁系统，取景范围更大，并且能够看到更多来访者的图像以及获取更多来访者的信息；因为拼接后形成全景成像画面的画幅比较大，而后端的显示屏的显示面积一般比较小，所以如果把整个全景成像画面完整显示在显示屏上会导致看不清楚其中人物的面部，所以，本发明虽然前端拼接了全景成像画面，但是只在后端的显示屏上显示图中的一部分，同时采用调节后端装置角度的方式切换全景画面的显示部分，方便老人等不善于触摸操作的人使用，向下转该后端装置则画面下移，向左转则画面左移，操作更加方便直观。