[发明专利]一种产线智能巡检系统

权利要求书

1.一种产线智能巡检系统，其特征在于：包括巡检轨道(1)、巡检小车以及中心控制柜(47)；巡检小车由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构以及四棱锥传感头(39)；

在巡检轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；

移动挂载机构挂载在巡检轨道(1)上，并沿巡检轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部中心通过挂载管(22)悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，四棱锥传感头(39)安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动四棱锥传感头(39)升降运动；在四棱锥传感头(39)的四个锥面上均设有一个烟雾传感器(40)、一个温度传感器(41)以及一个音频传感器(42)；

在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块电连接；电源模块分别为终端控制器、烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块供电；

在中心控制柜(47)内设有中心无线通信模块、中心控制器、中心存储器以及巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器(59)；中心控制器分别与各个设备供电继电器(59)的线圈、中心无线通信模块以及中心存储器电连接；终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信；

移动挂载机构包括横向挂载板(13)、行走驱动电机(11)以及两个挂载滚轮(10)；在横向挂载板(13)两侧长度边缘中部均竖向设置有一个竖向挂载板(9)；两个挂载滚轮(10)的中心均固定设置有一个滚轮轴，两个挂载滚轮(10)通过滚轮轴分别旋转式安装在两块竖向挂载板(9)的相对内侧面上；巡检轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；巡检轨道(1)位于两块竖向挂载板(9)之间，横向挂载板(13)位于巡检轨道(1)下方，两个挂载滚轮(10)支撑行走于两侧的行走支撑边沿(3)上；行走驱动电机(11)通过电机支架(12)安装在一块竖向挂载板(9)的外侧面上，且行走驱动电机(11)的输出轴与旋转式安装在该竖向挂载板(9)上的滚轮轴相对接；挂载管(22)的上端固定安装在横向挂载板(13)的下侧面中心处；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(11)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(11)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电；

钢绳升降机构包括升降驱动电机(33)、上侧固定板(26)、下侧悬吊圆板(37)以及两根升降钢绳(30)；上侧固定板(26)通过两块平行设置的竖向安装侧板(25)安装在控制箱(21)的下侧面上；在上侧固定板(26)与控制箱(21)之间旋转式安装有两根收卷转轴(27)；在两根收卷转轴(27)均固定安装有一个收卷线辊(29)和一个驱动蜗轮(28)；在上侧固定板(26)的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆(34)；升降驱动电机(33)的输出轴与驱动蜗杆(34)相对接，驱动蜗杆(34)同时与两个驱动蜗轮(28)相啮合；在两块竖向安装侧板(25)的相对内侧面上均通过一个滑轮座(32)旋转式安装有一个转向滑轮(31)；在上侧固定板(26)上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮(31)的下方；两根升降钢绳(30)的一端分别围绕固定在两个收卷线辊(29)上，两根升降钢绳(30)的另一端分别在两个转向滑轮(31)处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧悬吊圆板(37)的上侧面上，且两根升降钢绳(30)在下侧悬吊圆板(37)上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；四棱锥传感头(39)固定安装在下侧悬吊圆板(37)的下侧面中心处；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机(33)电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机(33)正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。

2.根据权利要求1所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在两个挂载滚轮(10)相对内侧的圆形滚轮侧面上均设有一个圆锥形凸起(46)；巡检轨道(1)的侧面设置为与圆锥形凸起(46)相配合的倾斜坡面(2)，使得巡检轨道(1)位于行走支撑边沿(3)上方的部分截面呈等腰梯形结构；在挂载滚轮(10)的轮面圆周上设有防滑棱(45)。