[发明专利]一种产线智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种产线智能巡检系统，包括巡检轨道、巡检小车以及中心控制柜；巡检小车由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构以及四棱锥传感头；移动挂载机构挂载在巡检轨道上，并沿巡检轨道行走；控制箱的顶部中心通过挂载管悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，四棱锥传感头安装在钢绳升降机构的悬吊端上。该产线智能巡检系统利用移动挂载机构能够将下侧的四棱锥传感头运输至相应的检测点处，从而实现自动化生产线的定点巡检，无需人工参与巡检，确保巡检效率和安全性；利用钢绳升降机构能够升降控制四棱锥传感头的高度，从而将各个传感器送至重点巡检设备处进行抵近侦测，确保检测的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种巡检系统，尤其是一种产线智能巡检系统。

背景技术

目前，现有的自动化生产线虽然设备已经进入自动化生产阶段，但是在自动化生产线进行巡检时还是由人工进行巡检，而且在一些比较危险的自动化生产车间并不适合人工巡检。因此有必要设计出一种产线智能巡检系统，能够实现产线上各个设备的自动化巡检，无需人工直接巡检，提高巡检效率和安全性。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种产线智能巡检系统，能够实现产线上各个设备的自动化巡检，无需人工直接巡检，提高巡检效率和安全性。

技术方案：本发明所述的产线智能巡检系统，包括巡检轨道、巡检小车以及中心控制柜；巡检小车由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构以及四棱锥传感头；

在巡检轨道的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆，并在竖向悬吊杆的顶端设有顶部安装板；

移动挂载机构挂载在巡检轨道上，并沿巡检轨道行走；控制箱的顶部中心通过挂载管悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，四棱锥传感头安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动四棱锥传感头升降运动；在四棱锥传感头的四个锥面上均设有一个烟雾传感器、一个温度传感器以及一个音频传感器；

在控制箱内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与烟雾传感器、温度传感器、音频传感器、终端存储器以及终端无线通信模块电连接；电源模块分别为终端控制器、烟雾传感器、温度传感器、音频传感器、终端存储器以及终端无线通信模块供电；

在中心控制柜内设有中心无线通信模块、中心控制器、中心存储器以及巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器；中心控制器分别与各个设备供电继电器的线圈、中心无线通信模块以及中心存储器电连接；终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信。

进一步地，移动挂载机构包括横向挂载板、行走驱动电机以及两个挂载滚轮；在横向挂载板两侧长度边缘中部均竖向设置有一个竖向挂载板；两个挂载滚轮的中心均固定设置有一个滚轮轴，两个挂载滚轮通过滚轮轴分别旋转式安装在两块竖向挂载板的相对内侧面上；巡检轨道的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿；巡检轨道位于两块竖向挂载板之间，横向挂载板位于巡检轨道下方，两个挂载滚轮支撑行走于两侧的行走支撑边沿上；行走驱动电机通过电机支架安装在一块竖向挂载板的外侧面上，且行走驱动电机的输出轴与旋转式安装在该竖向挂载板上的滚轮轴相对接；挂载管的上端固定安装在横向挂载板的下侧面中心处；在控制箱内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。

进一步地，在两个挂载滚轮相对内侧的圆形滚轮侧面上均设有一个圆锥形凸起；巡检轨道的侧面设置为与圆锥形凸起相配合的倾斜坡面，使得巡检轨道位于行走支撑边沿上方的部分截面呈等腰梯形结构；在挂载滚轮的轮面圆周上设有防滑棱。

进一步地，在巡检轨道的下侧面上位于各个巡检点上方均设有一个测点RFID标签；在横向挂载板的上侧面上设有RFID读卡模块；RFID读卡模块与终端控制器电连接，电源模块为RFID读卡模块供电。