[发明专利]一种货柜存储装置

权利要求书

1.一种货柜存储装置，包括传动装置和两对机械手臂，两对机械手臂相对设置在传动装置的丝杆上，两对机械手臂的托板相对向内设置；其特征在于：机械手臂包括支座、拉簧、托板、电机、第二联轴器、轴承座、蜗杆、涡轮、凸轮、凸轮轴套筒、凸轮轴、第一键、第二键，托板通过两个拉簧安装在支座，拉簧一端固定在托板上，另一端固定在支座上，凸轮设在托板后部，通过旋转凸轮可使托板前后移动，电机、轴承座固定在支座上，蜗杆通过第二联轴器与电机连接，第二联轴器设置在轴承座上，蜗杆与涡轮啮合，涡轮通过第一键与凸轮轴连接，凸轮轴外侧设置凸轮轴套筒，凸轮轴上部通过第二键与凸轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种货柜存储装置，其特征在于：机械手臂还包括下压传感器、上压传感器、下限制传感器、对射红外传感器、上限制传感器、接近开关，下压传感器、上压传感器分别检测托板托举箱体或下压箱体时的压力，上限制传感器、下限制传感器分别检测机械手臂上下移动是否达到限定位置，两机械手臂的对射红外传感器对应设置，即其中一个发射，另一个接收，接近开关用于测量机械手臂与箱体之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种货柜存储装置，其特征在于：传动装置包括伺服电机、减速器、第一联轴器、蜗轮、蜗杆、丝杆，伺服电机与减速器连接，减速器两端分别与第一联轴器连接，第一联轴器与丝杆升降机连接，丝杆升降机包括蜗轮、蜗杆，蜗杆与丝杆连接，两个丝杆分别与机械手臂连接。

4.根据权利要求3所述的一种货柜存储装置，其特征在于：伺服电机上设置手柄接口。

5.根据权利要求3所述的一种货柜存储装置，其特征在于：传动装置的伺服电机、减速器、第一联轴器、蜗轮、蜗杆安装在货柜顶部，丝杆对称安装在货柜两侧，两对机械手臂分别安装在两个丝杆上，其安装后，两托板可向内伸出。