[发明专利]一种货柜存储装置

说明书

本发明涉及货柜仓储领域，特涉及一种货柜存储装置。本发明的托板通过两个拉簧安装在支座，拉簧一端固定在托板上，另一端固定在支座上，凸轮设在在托板后部，通过旋转凸轮可使托板前后移动，电机、轴承座固定在支座上，蜗杆通过第二联轴器与电机连接，第二联轴器设置在轴承座上，蜗杆与涡轮啮合，涡轮通过第一键与凸轮轴连接，凸轮轴外侧设置凸轮轴套筒，凸轮轴上部通过第二键与凸轮连接。本发明解决了技术保障在运输、存储等过程中设备、器材、工具等货物取放困难、空间利用率低、品类繁多难以管理等问题，提高技术保障工作效率、保障时间、运输安装等性能。

技术领域

本发明涉及货柜仓储领域，特涉及一种货柜存储装置。

背景技术

车载式货柜是用于存储、运输保障设备、器材、备件、工具等主要运输、储存装置，将保障设备、器材、备件、工具等固定于货柜(或货架)上，在保障车辆到达预定位置后，进行对保障对象进行快速保障。

现阶段，保障车辆安装货柜(或货架)多为骨架结构，安装在厢式车或方舱内,通过扎带等形式将保障设备、器材、备件、工具等安装在在货柜(或货架)上，将保障设备、器材、备件、工具等运输到指定位置进行检测、维修、保障。然而，使用人员使用时需要逐一将保障设备、器材、备件、工具等取下，在使用时取放操作相对比较繁琐、效率低下、运输种类繁多、车辆上空间有限、操作繁琐等因素影响，严重制约相关单位技术保障能力。

现有车载式货柜通过扎带等形式将保障设备、器材、备件、工具等固定在货柜(或货架)上，存在以下问题：(1)货柜(或货架)固定的保障设备、器材、备件、工具等一旦确定后不能变更；(2)货柜(或货架)在使用时取放操作相对比较繁琐，严重影响保障的效率；(3)货柜(或货架)固定物品种类繁多，不利于管理；(4)车辆上空间有限，然而货柜(或货架)占用很大存储空间，减少了有效使用空间。

因此，在如何提高车载式货柜(或货架)存在的难题亟需解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种货柜存储装置。本发明通过传动装置使两对机械手臂同步运转，并通过控制凸轮选择控制托板移动，从而解决了技术保障在运输、存储等过程中设备、器材、工具等货物取放困难、空间利用率低、品类繁多难以管理等问题，提高技术保障工作效率、保障时间、运输安装等性能。

本发明的技术方案是：一种货柜存储装置，包括传动装置和两对机械手臂，两对机械手臂相对设置在传动装置的丝杆上，两对机械手臂的托板相对向内设置；其特征在于：机械手臂包括支座、拉簧、托板、电机、第二联轴器、轴承座、蜗杆、涡轮、凸轮、凸轮轴套筒、凸轮轴、第一键、第二键，托板通过两个拉簧安装在支座，拉簧一端固定在托板上，另一端固定在支座上，凸轮设在在托板后部，通过旋转凸轮可使托板前后移动，电机、轴承座固定在支座上，蜗杆通过第二联轴器与电机连接，第二联轴器设置在轴承座上，蜗杆与涡轮啮合，涡轮通过第一键与凸轮轴连接，凸轮轴外侧设置凸轮轴套筒，凸轮轴上部通过第二键与凸轮连接。

根据如上所述的一种货柜存储装置，其特征在于：机械手臂还包括下压传感器、上压传感器、下限制传感器、对射红外传感器、上限制传感器、接近开关，下压传感器、上压传感器分别检测托板托举箱体或下压箱体时的压力，上限制传感器、下限制传感器分别检测机械手臂上下移动是否达到限定位置，两机械手臂的对射红外传感器对应设置，即其中一个发射，另一个接收，接近开关用于测量机械手臂与箱体之间的距离。

根据如上所述的一种货柜存储装置，其特征在于：传动装置包括伺服电机、减速器、第一联轴器、蜗轮、蜗杆、丝杆，伺服电机与减速器连接，减速器两端分别与第一联轴器连接，第一联轴器与丝杆升降机连接，丝杆升降机包括蜗轮、蜗杆，蜗杆与丝杆连接，两个丝杆分别与机械手臂连接。

根据如上所述的一种货柜存储装置，其特征在于：伺服电机上设置手柄接口。