[发明专利]一种3D打印机多喷头校准机构及其校准喷头的方法

权利要求书

1.一种3D打印机多喷头校准机构，其特征在于：包括喷头底板，所述喷头底板上设置有多个喷头本体，所述喷头底板上对应每个所述喷头本体均设置有安装口，每个所述安装口上设置有用来对所述喷头本体进行定位的定位装置和用来对喷头本体进行调整的调整装置。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机多喷头校准机构，其特征在于：所述定位装置设置在安装口的一侧，所述调整装置设置在安装口的另外一侧，所述定位装置包括定位孔，所述调整装置包括旋转板，所述旋转板设有限位孔，所述喷头本体设有第一喷头安装座和第二喷头安装座，所述第一喷头安装座与所述定位孔相匹配，所述第二喷头安装座与所述限位孔相匹配，所述喷头本体可通过所述调整装置调整绕着所述定位孔旋转。

3.根据权利要求2所述一种3D打印机多喷头校准机构，其特征在于：所述调整装置还包括旋转推杆和弹簧顶杆，所述旋转推杆和所述弹簧顶杆分别与所述旋转板相抵。

4.根据权利要求1所述一种3D打印机多喷头校准机构，其特征在于：所述喷头本体包括第一喷头本体、第二喷头本体和第三喷头本体，所述安装口包括第一安装口、第二安装口和第三安装口，所述第一喷头本体和所述第二喷头本体位于同一行，所述第三喷头本体位于所述第一喷头本体和所述第二喷头本体的下方。

5.根据权利要求4所述一种3D打印机多喷头校准机构，其特征在于：所述第一喷头本体安装在所述第一安装口处，所述旋转推杆和所述弹簧顶杆分别位于所述旋转板的上下两侧，所述旋转板设有旋转推杆凹槽和顶杆凹槽，所述旋转推杆凹槽与所述旋转推杆相匹配，所述顶杆凹槽与所述弹簧顶杆相匹配。

6.根据权利要求4所述一种3D打印机多喷头校准机构，其特征在于：所述第二喷头本体安装在所述第二安装口处，所述旋转板设有凸起块，所述凸起块连有压紧杠杆，所述压紧杠杆的支点固定于所述旋转板，所述压紧杠杆的一端设有旋转推杆凹槽，所述旋转推杆凹槽与所述旋转推杆相匹配，所述压紧杠杆的另一端分别与所述弹簧顶杆和所述凸起块相抵，所述旋转板靠近所述定位孔的一侧设有横向限位板，横向推杆水平安装于所述喷头底板，所述横向限位板与所述横向推杆相抵。

7.根据权利要求4所述一种3D打印机多喷头校准机构，其特征在于：所述第三喷头本体安装在所述第三安装口处，所述旋转板设有固定块，所述固定块与所述旋转推杆和所述弹簧顶杆相抵，所述旋转板靠近所述定位孔的一侧设有横向限位板，横向推杆水平安装于所述喷头底板，所述横向限位板与所述横向推杆相抵。

8.一种使用如权利要求1至7中任一项所述的3D打印机多喷头校准机构校准喷头的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将第一喷头本体的第一喷头安装座通过螺栓固定于定位孔处，第二喷头安装座通过螺栓固定于旋转板上的限位孔处，将旋转板固定于喷头底板；

(2)第一喷头本体开始打印，打印平台上得到打印点阵，将打印点阵沿着x轴和y轴方向连线，测量两个连线之间的夹角；

(3)若两个连线之间的夹角在90°±0.3°范围以外，松开旋转板，推动旋转推杆，旋转推杆推动旋转板，并带动第一喷头本体绕定位孔旋转，弹簧顶杆对旋转板提供支撑力；

(4)重复步骤(1)和(2)直至x轴连线和y轴连线之间的夹角在90°±0.3°范围以内，将第一喷头本体固定于第一安装口；

(5)将第二喷头本体固定于第二安装口处，第一喷头本体和第二喷头本体开始打印，打印平台上得到打印点阵，将第二喷头本体得到的打印点阵沿着y轴方向连线，第一喷头本体得到的打印点阵沿着x轴方向连线，测量两个连线之间的夹角；

(6)重复步骤(3)和(4)第二喷头本体进行校准；

(7)重复步骤(5)至(6)对第三喷头本体进行校准。

9.根据权利要求8所述一种3D打印机多喷头校准机构校准喷头的方法，其特征在于：所述步骤(6)中，松开旋转板与喷头底板之间的螺栓，推动旋转推杆，使其推动压紧杠杆，压紧杠杆绕支点旋转且挤压凸起块，带动第二喷头绕定位孔旋转。