[发明专利]一种3D打印机多喷头校准机构及其校准喷头的方法

说明书

本发明公开了一种3D打印机多喷头校准机构，包括喷头底板，喷头底板上设置有多个喷头本体，喷头底板上对应每个喷头本体均设置有安装口，每个安装口上设置有用来对喷头本体进行定位的定位装置和用来对喷头本体进行调整的调整装置。校准喷头方法为：先通过旋转组件转动第一喷头本体，使其喷嘴点阵沿着y轴连线需要与喷头本体在y轴移动的方向保持平行，再以第一喷头本体为基准校准其余两个喷头本体。多喷头3D打印机出厂前先通过多喷头校准结构进行喷头校准，使每个喷头本体相互平行，从而减少3D打印的误差，提高打印精度。

技术领域

本发明属于3D打印领域，具体涉及一种3D打印机多喷头校准机构及其校准喷头的方法。

背景技术

3D打印机通过增材制造方法构建三维模型。蜡型3D打印机属于增材制造设备的一种，它以蓝蜡为模型材料，以白蜡为支撑材料，将高温加热的蜡喷射到打印平台，通过层层堆叠建造模型。由于喷蜡3D打印模型具有高精度和表面光滑等优势，喷蜡3D打印机广泛应用于珠宝饰品、航空航天、发动机等制造行业。喷蜡3D打印机所使用的打印材料为白蜡和蓝蜡，蜡装在容器中，将容器装入供墨组件，容器中的蓝蜡流入供墨组件，经过高温加热流入喷头，喷头将蜡一层层喷射至打印面板上，构建三维模型。

现有的喷蜡3D打印机通常设有单个喷头，打印速率较低，不适合打印大型3D模型。因此出现了一种多喷头喷蜡3D打印机，通过多个喷头一次性覆盖多个打印区域，从而提高了打印效率，大大减少了打印时间，降低模型生产成本。由于喷头组件装有多个喷头本体，在安装喷头本体时可能会出现单个喷头本体之间出现不平行的情况，导致打印出的3D模型误差较大，甚至可能导致打印失败。因此需要一种3D打印机多喷头校准机构，使喷头组件上各个喷头本体相互平行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印机多喷头校准机构及其校准喷头的方法，将每个喷头本体校准至相互平行，从而减少3D打印的误差，提高打印精度。

一种3D打印机多喷头校准机构，其特征在于：包括喷头底板，喷头底板上设置有多个喷头本体，喷头底板上对应每个喷头本体均设置有安装口，每个安装口上设置有用来对喷头本体进行定位的定位装置和用来对喷头本体进行调整的调整装置。喷头本体底部的喷嘴呈点阵型，3D打印时喷头本体沿着y轴和z轴移动，打印平台沿着x轴移动，从而将打印材料喷射至打印平台上。校准单个喷头本体时，将喷头本体的一侧安装在定位孔处，将喷头本体通过调整装置使其绕定位孔处旋转，直至喷嘴点阵沿着水平方向连线与沿着竖直方向连线相互垂直，从而保证打印精度。

进一步，定位装置设置在安装口的一侧，调整装置设置在安装口的另外一侧，定位装置包括定位孔，调整装置包括旋转板，旋转板设有限位孔，喷头本体设有第一喷头安装座和第二喷头安装座，第一喷头安装座与定位孔相匹配，第二喷头安装座与限位孔相匹配，喷头本体可通过调整装置调整绕着定位孔旋转。喷头本体通过第一喷头安装座安装至定位孔处，第二喷头安装座安装在旋转板上的限位孔处，通过旋转板的转动带动喷头本体绕定位孔转动的转动，从而进行校准。

进一步，调整装置还包括旋转推杆和弹簧顶杆，旋转推杆和弹簧顶杆分别与旋转板相抵。当旋转推杆推动旋转板时，旋转板带动喷头本体绕定位孔旋转，弹簧顶杆与旋转板相抵并提供支撑力，限制旋转板的位置。旋转推杆可以为螺旋测微器，螺旋测微器可精确调整喷头本体的旋转角度和左右移动距离。弹簧顶杆可以为弹簧柱塞顶丝，从而根据旋转板的位置为旋转板提供持续的支撑。

进一步，喷头本体包括第一喷头本体、第二喷头本体和第三喷头本体，安装口包括第一安装口、第二安装口和第三安装口，第一喷头本体和第二喷头本体位于同一行，第三喷头本体位于第一喷头本体和第二喷头本体的下方。第一喷头本体与第二喷头本体喷出的打印点阵之间会设有一定间隙，通过控制处于下方的第三喷头本体喷嘴点阵的打印时间，可使第三喷头本体喷出的打印点阵填充这些间隙，从而通过三个喷头本体打印增加了打印区域，提高了打印效率。