[发明专利]一种橡胶保护套喷粉生产线

权利要求书

1.一种橡胶保护套喷粉生产线，其特征在于，其包括倍速链输送线(9)、第一升降机(1)、上线工位(2)、第一移载机械手(3)、喷胶机(4)、加热装置(5)、第二移载机械手(6)、喷粉机(7)、热熔机(10)、转运输送线(11)、下线工位(12)及第二升降机(13)；

所述倍速链输送线(9)用于输送工装板(8)，包括上下两层，上层输送线将工装板(8)从上线工位(2)向下线工位(12)传输，上层输送线在不同工位处设有阻挡气缸用于阻止工装板(8)；下层输送线用于工装板(8)的回流；所述第一升降机(1)及第二升降机(13)用于工装板(8)在上下层输送线之间流转；

所述喷胶机(4)用于在产品喷粉前对其外层均匀喷涂胶水；所述喷胶机(4)包括喷胶机械手、旋转装置、第一机架(41)、第一密封屏蔽罩(42)、第一气动活动门(43)，所述喷胶机械手由四轴机械手(44)和静电喷胶枪(45)组成，所述静电喷胶枪(45)装在四轴机械手(44)的末端轴上；所述旋转装置由第一伺服电机(46)、第一皮带传动机构(47)、旋转轴承座(48)组成，工装板(8)被第一移载机械手(3)抓取后运至旋转装置上，旋转装置带动工装板(8)旋转；

所述加热装置(5)用于对喷完胶的橡胶保护套(14)进行加热，其采用内外联合加热机构；所述加热装置(5)采用内外联合加热机构，外加热机构为方形罩式加热机构，罩体周边有热电偶，外加热机构包括第四机架(56)及第一外加热罩(51)，第一外加热罩(51)由其顶部设置的第一气缸(52)驱动进行上下运动；所述第一气缸(52)四周设有导向轴及直线轴承(53)，置于工装板(8)上的橡胶保护套(14)位于第一外加热罩(51)正下方；内加热结构设于橡胶保护套(14)下方，采用第一加热棒(54)进行加热；所述第一加热棒(54)与橡胶保护套(14)外形一致，其通过与第一加热棒(54)连接的第二气缸(55)驱动，伸进橡胶保护套(14)内部进行加热，第一加热棒(54)内部设有热电偶；

所述喷粉机(7)为生产线核心设备，用于对加热完的橡胶保护套(14)进行喷粉；所述喷粉机(7)包括喷粉机械手(71)及其末端设置的喷粉枪(72)、工装旋转装置、第三机架(73)、第二密封屏蔽罩(74)、第二气动活动门(75)，所述第三机架(73)顶部为安装台板(78)，所述喷粉机械手(71)设于安装台板(78)上；所述工装旋转装置包括第二伺服电机(77)、第二轴承座、第二皮带传动机构、旋转盘、余粉收集盘(70)，所述余粉收集转盘(70)设于橡胶保护套(14)底部，其下方连接余粉收集管道(76)；

所述第一移载机械手(3)及第二移载机械手(6)分别用于将工装板(8)从倍速链输送线(9)上抓取转运至喷胶机(4)和喷粉机(7)；

所述热熔机(10)用于将喷完粉的工装板(8)进行加热保温；所述热熔机(10)为四套并列设置，每一套均包括热熔机机架(62)、第二外加热罩(61)、热熔机输送线(60)、第二加热棒(63)，所述第二外加热罩(61)与第二加热棒(63)分别通过第三气缸(64)及第四气缸(65)驱动进行上下运动；

所述转运输送线(11)为两条，分别设于热熔机(10)左右两侧，左侧输送线将喷完粉的工装板(8)转运至热熔机(10)上，右侧输送线将热熔完的橡胶保护套(14)转运至下线工位(12)处。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶保护套喷粉生产线，其特征在于，所述转运输送线(11)包括基础机架(66)、传动齿轮齿条机构(67)、水平滚筒输送线(68)，所述水平滚筒输送线(68)底部设有行走驱动电机(69)，所述水平滚筒输送线(68)沿传动齿轮齿条机构(67)前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶保护套喷粉生产线，其特征在于，所述第一移载机械手(3)及第二移载机械手(6)均由第二机架(31)、伺服驱动X轴(32)、气动锁紧机构构成，所述伺服驱动X轴(32)装设于第二机架(31)顶部，所述气动锁紧机构装设于伺服驱动X轴(32)一端，包括相互配合的气动锁紧夹具(33)及锁紧销(34)，用于锁紧工装板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶保护套喷粉生产线，其特征在于，所述旋转装置上设有定位销，工装板(8)上开有定位孔，旋转装置上的定位销通过插入工装板(8)上的定位孔中，带动工装板(8)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶保护套喷粉生产线，其特征在于，所述第一密封屏蔽罩(42)及第二密封屏蔽罩(74)顶部均设有废气排放管道(49)。