[发明专利]一种橡胶保护套喷粉生产线

说明书

本发明涉及一种橡胶保护套喷粉生产线，倍速链输送线用于输送工装板，上层输送线将工装板从上线工位向下线工位传输，其在不同工位处设有阻挡气缸用于阻止工装板，下层输送线用于工装板的回流，升降机用于工装板在上下层输送线之间流转，喷胶机用于喷涂胶水，加热装置用于橡胶保护套加热，采用内外联合加热机构，喷粉机为生产线核心设备，用于对加热完的橡胶保护套进行喷粉，移载机械手用于抓取转运工装板，热熔机用于将喷完粉的工件进行加热保温，转运输送线设于热熔机左右两侧，左侧输送线将喷完粉的工装板转运至热熔机上，右侧输送线将热熔完的橡胶保护套转运至下线工位处。本发明的优点是，自动化操作、喷粉均匀、质量稳定、效率高、安全环保。

技术领域

本发明属于喷涂设备领域，具体涉及一种橡胶保护套喷粉生产线。

背景技术

目前橡胶保护套喷粉使用的是简单的半自动化设备，一个旋转装置驱动保护套工装匀速旋转，操作工拿着喷粉枪进行手工喷涂，喷粉扬尘污染严重，操作者需要穿防护服装，喷粉均匀性无法保证，薄厚不一致，喷粉质量完全由操作者把控，最后往往是质量参差不一，产品合格率低下，再加上企业对职业健康和环保意识的的提高，采用自动化喷粉设备势在必行。

为了提高产品质量，降低操作人员数量，改善操作环境，本专利提出一种自动化的橡胶保护套喷粉生产线。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种自动化操作、喷粉均匀、质量稳定、效率高、安全环保的橡胶保护套喷粉生产线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种橡胶保护套喷粉生产线，包括倍速链输送线、第一升降机、上线工位、第一移载机械手、喷胶机、加热装置、第二移载机械手、喷粉机、热熔机、转运输送线、下线工位及第二升降机；

所述倍速链输送线用于输送工装板，包括上下两层，上层输送线将工装板从上线工位向下线工位传输，上层输送线在不同工位处设有阻挡气缸用于阻止工装板；下层输送线用于工装板的回流；所述第一升降机及第二升降机用于工装板在上下层输送线之间流转；

所述喷胶机用于在产品喷粉前对其外层均匀喷涂胶水；

所述加热装置用于对喷完胶的橡胶保护套进行加热，其采用内外联合加热机构；

所述喷粉机为生产线核心设备，用于对加热完的橡胶保护套进行喷粉；

所述第一移载机械手及第二移载机械手分别用于将工装板从倍速链输送线上抓取转运至喷胶机和喷粉机；

所述热熔机用于将喷完粉的工件进行加热保温；

所述转运输送线为两条，分别设于热熔机左右两侧，左侧输送线将喷完粉的工装板转运至热熔机上，右侧输送线将热熔完的橡胶保护套转运至下线工位处。

进一步的，所述喷胶机包括喷胶机械手、旋转装置、第一机架、第一密封屏蔽罩、第一气动活动门，所述喷胶机械手由四轴机械手和静电喷胶枪组成，所述静电喷胶枪装在四轴机械手的末端轴上；所述旋转装置由第一伺服电机、第一皮带传动机构、旋转轴承座组成，工装板被第一移载机械手抓取后运至旋转装置上，旋转装置带动工装板旋转。

进一步的，所述加热装置采用内外联合加热机构，外加热机构为方形罩式加热机构，罩体周边有热电偶，外加热机构包括第四机架及第一外加热罩，第一外加热罩由其顶部设置的第一气缸驱动进行上下运动；所述第一气缸四周设有导向轴及直线轴承，置于工装板上的橡胶保护套位于第一外加热罩正下方；内加热结构设于橡胶保护套下方，采用第一加热棒进行加热；所述第一加热棒与橡胶保护套外形一致，其通过与第一加热棒连接的第二气缸驱动，伸进橡胶保护套内部进行加热，第一加热棒内部设有热电偶。