[发明专利]一种智能家居实时室内定位方法

说明书

一种智能家居实时室内定位方法，涉及定位技术领域，包括：首先，采集在目标位置旁边的已知位置的坐标值；然后，根据所述目标位置的坐标值和所述已知位置的坐标值，确定输出数据列Y_(i)、辨识参数θ_(i)以及输出矩阵Φ_(i)；然后，响应于1≤a₁≤i≤a₂，则所述辨识参数的求解满足：求解获得所述目标位置M的第一坐标值；响应于所述i满足：i>a₂，则求解θ_(i‑1)在保留首项的情况下增加新项[Φ_i Y_i]后θ_{(i remain_first)}的估计值求解θ_{(i remain_first)}去掉所述首项后θ_(i)的估计值求解获得所述目标位置M的第二坐标值；最后，求解获得所述目标位置M的坐标值(x₀,y₀)。本发明通过公式两步求解和平均求解，所获得的目标位置的坐标值估计精度越较高。

技术领域

本发明涉定位技术领域，特别是涉及一种智能家居实时室内定位方法。

背景技术

定位技术的发展始于上世纪90年代中期，美国联邦通信委员会FCC制定的强制性法规(E-911法规)明确规定了提供E-911定位服务将是今后各种蜂窝网络，尤其是3G网络必备的基本功能。自此，商界和学术界开始了定位技术的研究。

目前定位技术广泛被应用，主要的定位技术有：WiFi室内定位技术、UWB 定位技术、RFID定位技术等。WiFi室内定位技术目前比较成熟的方法有两种：一种是利用室内传播模型法进行定位，一种是采用位置指纹法实现目标的定位。传播模型法中常用到RSSI、TOA、TDOA和AOA这四种特性来推算信号的传播距离，介于成本和适用性的考虑，利用RSSI数据实现测距定位技术得到了广泛的研究。

目前，利用传播模型的定位算法有很多，但均存在定位精度误差；且在随着采集数据量越来越大，极大增大了处理数据的所需要的计算机处理能力，使得数据处理速度变慢或处理数据成本提高。

发明内容

有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能家居实时室内定位方法，旨在优化定位算法的目标位置坐标值估计求解，通过对数据进行拆解成多组并进行参数辨识，并求平均值，提高目标位置坐标值的精确度。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能家居实时室内定位方法，所述方法包括：

步骤S1、采集在目标位置M旁边的已知位置N_i的坐标值(x_i,y_i)；所述目标位置M的目标坐标值为(x₀,y₀)，所述i满足：1≤i≤n，所述n满足：n≥3，所述i 为所述已知位置的编号，所述i为正整数；

步骤S2、根据所述目标位置M的所述目标坐标值(x₀,y₀)和所述已知位置N_i的坐标值(x_i,y_i)，确定输出数据列Y_(i)、辨识参数θ_(i)以及输出矩阵Φ_(i)；所述输出数据列Y_(i)满足：Y_(i)＝[y₍₁₎ y₍₂₎ … y_(i)]^T,其中所述所述d_i为所述目标位置M和所述已知位置N_i之间的距离；所述辨识参数θ_(i)满足：θ_(i)＝[x₀ y₀]^T；所述输出矩阵Φ_(i)满足：其中所述其中所述i≤n-1；