[发明专利]一种智能家居室内定位静态监测系统

权利要求书

1.一种智能家居室内定位静态监测系统，其特征在于，当数据量少于上限，则所述系统增加新项直接求解目标位置的坐标值；当数据量超过上限，则所述系统增加新项，删除首项保持数据长度，并求解目标位置的坐标值；

所述系统包括：

坐标采集模块，用于采集在目标位置M旁边的已知位置N_i的坐标值(x_i,y_i)；所述目标位置M的目标坐标值为(x₀,y₀)，所述i满足：1≤i≤n，所述n满足：n＞3且n为正整数，所述i为所述已知位置的编号，所述i为正整数；

构建模块，用于根据所述目标位置M的所述目标坐标值(x₀,y₀)和所述已知位置N_i的坐标值(x_i,y_i)，确定输出数据列Y_(i)、辨识参数θ_(i)以及输出矩阵Φ_(i)；所述输出数据列Y_(i)满足：Y_(i)＝[y₍₁₎ y₍₂₎…y_(i)]^T,其中所述所述d_i为所述目标位置M和所述已知位置N_i之间的距离；所述辨识参数θ_(i)满足：θ_(i)＝[x₀ y₀]^T；所述输出矩阵Φ_(i)满足：其中所述其中所述i≤n-1；

辨识参数第一求解模块，用于响应于所述i满足：3≤i≤a₂，则所述辨识参数θ_(i)的估计值的求解满足：所述a₂为预设正整数，所述a₂数据上限项数；

第一坐标值求解模块，用于根据所述辨识参数第一求解模块所求得的所述求解获得所述目标位置M的第一坐标值(x₀₀,y₀₀)；

辨识参数第二求解模块，用于响应于所述i满足：i＞a₂，则求解θ_(i-1)在保留首项的情况下增加新项后θ_{(iremain_first)}的估计值求解θ_{(iremain_first)}去掉所述首项后θ_(i)的估计值其中，

所述满足：

所述满足：

E为单位矩阵；

第二坐标值求解模块，用于根据所述辨识参数第二求解模块所求得的所述求解获得所述目标位置M的第二坐标值(x_0k,y_0k)，所述r为所述辨识参数第二求解模块求解次数，所述r为正整数，1≤k≤r；

目标坐标值求解模块，用于求解所述目标位置M的所述目标坐标值(x₀,y₀)；所述目标坐标值为

2.如权利要求1所述的一种智能家居室内定位静态监测系统，其特征在于，所述已知位置至少5个。

3.如权利要求1所述的一种智能家居室内定位静态监测系统，其特征在于，所述已知位置均匀分布在所述目标位置的四周。

4.如权利要求1所述的一种智能家居室内定位静态监测系统，其特征在于，在所述辨识参数第二求解模块中，初始值满足：