[发明专利]一种智能家居室内定位静态监测系统

说明书

一种智能家居室内定位静态监测系统，涉及定位技术领域，所述系统包括坐标采集模块，用于采集已知位置的坐标值；构建模块，用于确定输出数据列Y_(i)、辨识参数θ_(i)以及输出矩阵Φ_(i)；辨识参数第一求解模块，用于响应于1≤a₁≤i≤a₂，则辨识参数的求解满足：第一坐标值求解模块，用于求解获得第一坐标值；辨识参数第二求解模块，用于响应于所述i满足：ia₂，则求解θ_(i‑1)在保留首项的情况下增加新项[Φ_i Y_i]后θ_{(i remain_first)}的估计值求解θ_{(i remain_first)}去掉首项后θ_(i)的估计值第二坐标值求解模块，用于求解获得第二坐标值；目标坐标值求解模块，用于求解获得目标位置M的坐标值(x₀,y₀)。本发明通过公式两步求解和平均求解，所获得的目标位置的坐标值估计精度越较高。

技术领域

本发明涉定位技术领域，特别是涉及一种智能家居室内定位静态监测系统。

背景技术

定位技术的发展始于上世纪90年代中期没过联邦通信委员会FCC制定的强制性法规(E-911法规)，明确规定了提供E-911定位服务将是今后各种蜂窝网络，尤其是3G网络必备的基本功能。自此，商界和学术界开始了定位技术的研究。

目前定位技术广泛被应用，主要的定位技术有：WiFi室内定位技术、UWB定位技术、RFID定位技术等。WiFi室内定位技术目前比较成熟的方法有两种：一种是利用室内传播模型法进行定位，一种是采用位置指纹法实现目标的定位。传播模型法中常用到RSSI、TOA、TDOA和AOA这四种特性来推算信号的传播距离，介于成本和适用性的考虑，利用RSSI数据实现测距定位技术得到了广泛的研究。

目前，利用传播模型的定位算法有很多，但均存在定位精度误差；且在随着采集数据量越来越大，极大增大了处理数据的所需要的计算机处理能力，使得数据处理速度变慢或处理数据成本提高。

发明内容

有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能家居室内定位静态监测系统，旨在优化定位算法的目标位置坐标值估计求解，通过对数据进行拆解成多组并进行参数辨识，并求平均值，提高目标位置坐标值的精确度。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能家居室内定位静态监测系统，所述系统包括：

坐标采集模块，用于采集在目标位置M旁边的已知位置N_i的坐标值(x_i,y_i)；所述目标位置M的目标坐标值为(x₀,y₀)，所述i满足：1≤i≤n，所述n满足：n＞3且n为正整数，所述i为所述已知位置的编号，所述i为正整数；

构建模块，用于根据所述目标位置M的所述目标坐标值(x₀,y₀)和所述已知位置N_i的坐标值(x_i,y_i)，确定输出数据列Y_(i)、辨识参数θ_(i)以及输出矩阵Φ_(i)；所述输出数据列Y_(i)满足：Y_(i)＝[y₍₁₎ y₍₂₎ … y_(i)]^T,其中所述所述d_i为所述目标位置M和所述已知位置N_i之间的距离；所述辨识参数θ_(i)满足：θ_(i)＝[x₀ y₀]^T；所述输出矩阵Φ_(i)满足：其中所述其中所述i≤n-1；